stereo-3d 相关问题

此标记仅应用于与双目图形渲染直接相关的问题。如果您没有向左眼和右眼显示不同的图形图像,请不要使用此标记。

为什么我的 StereoVision 视差图是错误的?

对于我的 StereoVision 项目(它是 2 个并行矩阵相机),视差图像一团糟。我尝试了 BM 和 SGBM 方法。我的相机设置错误吗? 导入CV2 导入numpy 将 numpy 导入为 n...

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如何在 Android 上使用 OpenCV 中的 WLSDisparityFilter 和 ximgproc?

官方 opencv android 版本不包含 opencv_contrib 模块,您自己构建它们并不简单。 幸运的是,多亏了朝阳兹,我们不必建造这座建筑。 然而,随着

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OpenCV 和 3D 重建:为什么 initUn DistorifyMap() 中的 map1 具有尺寸 (x, y, 2)?

背景 我正在根据 OpenCV 文档使用立体视觉。我已经执行了stereoRectify() 之前的所有操作。我发现下一步是从 initUn DistorifyMap() 获取地图,然后

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错误“对于非平面校准装置,必须在函数‘cvCalibrateCamera2Internal’中指定初始固有矩阵”

我遇到的错误的完整轨迹: 在立体声校准中 ret,cameraMatrix1,distCoeffs1,cameraMatrix2,distCoeffs2,R,T,E,F,perViewErrors,_,_= cv2.stereoCalibrateExtended( cv2.错误...

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具有 OpenCv、视差和深度图的立体视觉系统 PYTHON

我正在开发一个 StereoVision 项目。我设置了我的立体相机,拍摄了一张图片(它是 2 个并行矩阵相机),然后我阅读了 openCV 文档,尝试了示例和其他数据集......

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使用 Vulkan 进行立体渲染

我一直在研究使用 Vulkan 进行立体渲染,因为我正在尝试在 Quadro M6000 上运行一些测试。到目前为止,这个主题似乎几乎没有触及,因为我找不到任何示例或操作方法

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使用OpenCV分别操作立体相机的两个相机

我有一个立体摄像头,我希望两个摄像头单独工作,这样我就可以执行摄像头校准和其他技术来实现立体视觉。显示它的代码是基本的 OpenCV,如果...

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获取用于立体渲染的每只眼睛的 RealityKit 视图变换

我无法找到有关 RealityKit 如何执行立体渲染的详细信息。我习惯了有两个渲染管道的系统——每只眼睛一个,我知道每只眼睛的视图变换是什么......

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使用 Intel Realsense 和 openCV 的特定虚拟区域上的对象卷

我正在做一个项目,需要测量物体的体积或高x宽x高(例如:一个盒子)。我对应用过滤器和在openCV中查找轮廓有一定程度的了解,并设法校准.. .

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在 Vision Pro 的 RealityKit 中,如何以编程方式为每只眼睛使用不同的纹理贴图?

在 Vision Pro / RealityKit API 中,我可以通过编程方式将纹理贴图添加到网格中: 让planeMeshResource = MeshResource.generatePlane(宽度:W,高度:H)) var planMaterial = UnlitMaterial(颜色: ...

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OpenCV 3D 点云以奇怪的方式渲染

我是OpenCV的初学者。我正在尝试将视差图转换为 3D 点云,但是 3D 点云的输出看起来一点也不像 2D 图像的 3D 渲染。我不确定这是不是

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深度感知的图像校正不正确

我在尝试编写代码来校正两个图像时遇到了很多困难。我希望计算深度,然后提取点云。我无法计算深度,因为我无法校正我的图像和计算......

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ZED 相机 - makefile

是否有一个示例,我们可以在简单的 makefile 中包含 ZED 库而不是使用 CMake? 我正在构建一个 makefile,并尝试包含 ZED 库,但出现“未找到”错误...

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立体视觉3D重建:关于图像校正的澄清

给定一对来自校准相机的立体图像,人们通常想要应用校正。正如Loop和Zhang在“计算立体视觉的单应性计算”中所述(

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给定一个相机姿势未知的图像(也许将其命名为im1),以及其相机姿势已知的兄弟图像,如何获得im1的相机姿势?

给定一张相机姿势未知的图像(也许将其命名为im1),以及另一张与im1具有非常相似的视图但相机姿势已知的图像,我们如何获得im1的相机姿势? 更具体...

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在 MATLAB 中根据 Blender 生成的立体图像估计错误的距离

我正在尝试在 Blender 中模拟立体相机并测量距离,但在测量相机与棋盘图案的距离时遇到一些问题。 在 Blender 中,我...

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在这种情况下如何解决'cv::findHomography'错误?

我实现了 3d 重建,但是这个过程会出问题.. 如何解决? 我想实施这项工作 1.从每个图像中提取SIFT并找到推定的匹配项 2.异常值应该被拒绝...

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在立体视觉中将一个图像的像素映射到另一个图像

现在我有两个摄像头并完成了立体校准步骤以获取内部和外部参数。我在左摄像头中提取了几个特征点,想知道有什么方法可以将它们映射到......

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用OpenCV 4.2.0进行立体整流

我已经用自己的代码做了校正。现在我试图让cv2.stereoRectify工作。假设我有以下代码: import numpy as np import cv2 img1 = cv2.imread(IMG_LEFT) # Load ...

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从视差图获取深度图

据我所知,我们可以使用以下公式来获得与深度图的实际距离。 pi相机的焦距以像素为单位为2571.4,而我的两个相机之间的距离...

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