eigen3 相关问题

Eigen是线性代数的C ++模板库：矩阵，向量，数值求解器和相关算法。

从Eigen3矩阵中获取唯一值

我有一个需要构建std :: set的情况来自Eigen3矩阵的内容。我们打电话给我的矩阵吧。我目前正在初始化我的集合：std :: set q {IND ....

c++ eigen3

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如何在Eigen中执行矩阵的行方式裁剪？

我需要在矩阵的每一行中剪辑（即钳位）元素。每列的最小值和最大值都在两行矩阵中指定（第一行有最小值，第二行有...

c++ eigen eigen3 clamp

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用特征3计算数组的特征值/向量而不是矩阵

我想计算数组的特征值/向量而不是矩阵。我试过EigenSolver 但这会导致编译错误。我可以将数组复制到矩阵中。但那是浪费......

c++ eigen eigen3

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在Eigen中显示仿射变换

我正在尝试做一些简单的事情：std :: cout << e << std :: endl;其中e的类型为Eigen :: Affine3d。但是，我得到了无用的错误消息，如：无法绑定'std :: ...

c++ eigen cout eigen3

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矩阵的特征有效传递

我在我的应用程序中使用Eigen，通过分析，我发现类似于以下代码是瓶颈。问题是内存复制，因为数据被传递到用法（参见...

c++ performance matrix eigen eigen3

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使用转置作为参数与Eigen 3库编写一个函数

我想编写一个可以接受的函数：密集的数组/矩阵，或密集数组/矩阵的转置。是否可以避免使用完美转发？我试过用DenseBase类型......

c++ eigen eigen3

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在Ceres的双重arrray的一部分上进行AngleAxisToRotationMatirx？

现在我和Ceres和Eigen合作。我有一个6x3 = 18-d双数组，我们称它为xs，定义为：double xs [6 * 3];基本上xs包含以角度轴表示的6个旋转...

eigen3 ceres-solver

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Eigen3中对称矩阵的行列式

程序将值放入矩阵中以形成3 x 3对称矩阵X，然后计算X的行列式。程序使用g ++ -Ofast编译将程序仅在X中使用6个浮点数...

c++ eigen eigen3

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Eigen3：写出稀疏矩阵

我使用以下代码在Eigen3中创建了一个稀疏矩阵：#include ＃包括＃包括 ...

c++ c++11 eigen eigen3

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具有特征大稀疏矩阵的OOM？

我用eigen测试SparseMatrix，似乎当我新建一个只包含几个非零元素的10 * 50亿SparseMatrix时，需要50gb的内存！演示代码：#include ＃...

eigen eigen3

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Eigen C ++;具有Eigen :: Transform的欧几里德变换

通过旋转矩阵3x3 R和3维平移向量t进行欧几里德变换，如何使用Eigen :: Transform实现欧几里德变换？ X = R * X + t我...

c++ geometry linear-algebra eigen eigen3

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如何创建Eigen :: Ref的向量

我想引用Eigen :: MatrixXd中的不连续行。这将作为函数中的参数传递，而不更改MatrixXd（行主要）值。因为我总是需要选择某些行......

c++ vector reference eigen3

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安装Caffe2时与Eigen相关的错误

我在安装Caffe2时遇到错误。在成功构建之后，在sudo make install步骤中，它会抛出一个错误，因为#error Caffe2要求Eigen至少为3.3.0

ubuntu-16.04 eigen3 caffe2

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包含另一个包含固定大小特征对象的实例的特征实例

我刚刚阅读了具有静态成员特征页面的结构。后者陈述如下：如果定义具有固定大小可矢量化Eigen类型成员的结构，则必须重载...

c++ eigen eigen3

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Eigen :: Tensor，如何从Tensor访问矩阵

我有以下Eigen Tensor：Eigen :: Tensor 米（3,10,10）;我想访问第一个矩阵。在numpy中，我会这样做m（0，：，:)我将如何在Eigen中执行此操作

c++ eigen3 tensor

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Eigen：函数签名，接受固定大小和类型的一般矩阵表达式

Eigen文档中充满了示例，说明了如何编写接受矩阵的一般函数：模板 void print_cond（const MatrixBase

c++ eigen eigen3

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const模板模板参数

我正在尝试设计以下（非常简化的）类：模板 class Matrix> class MatrixWrapperBase {using InternalType Matrix ; ...

c++ c++11 templates eigen3 template-templates

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在Eigen中用w！= 1创建齐次坐标

我的目标是通过在3向量的末尾附加0来将3D方向向量转换为同质空间。我没有看到一种干净的方式将矢量转换为均匀空间而不是......

c++ c++14 eigen eigen3

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由固定大小成员引起的特征运行时断言

当我运行我的程序时，我正在检索以下特征断言：test_engine：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128:Eigen :: internal :: plain_array :: plain_array（）[...

c++ eigen eigen3

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分解Eigen3临时值以提高计算速度

我很抱歉提出关于Eigen3的优化计算方案的一般性问题。让我们假设我们拥有两个Eigen3矩阵，M和N.想象一下，我们需要计算以下内容：Eigen :: Matrix＆...

c++11 optimization lazy-evaluation eigen eigen3

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