robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

使用 C++ 进行机器人实时编程[已关闭]

我正在使用 C++ 和 OpenCV 开发一个机器人项目。在这一步中，我遇到了一个问题，其中包括：我在代码中连续调用了两个方法 moveRight() 和 moveLeft()，...

c++ real-time robotics

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为什么我在使用 Aria 机器人 API 时会收到 SIGSEGV 信号？

我正在使用移动机器人的 Aria C++ 编程库 (http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA)。我是这个 API 的新手，所以我想从一个派生自 ArAction 的简单操作类开始。不...

c++ robotics

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引导机器人穿过路径

我有一个充满障碍物的场地，我知道它们的位置，并且我知道机器人的位置。我使用寻路算法计算机器人要遵循的路径。现在我的问题是...

robotics

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不同ROS（机器人操作系统）版本之间切换

作为 ROS（机器人操作系统）开发人员，如何在我的项目中切换 ROS 版本？需要安装不同的Ubuntu操作系统吗？我已经尝试过虚拟机和双

simulation ros robotics ubuntu-22.04

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多重处理和实时数据访问问题

我是多处理新手。我正在从父脚本启动一个 child_process 。 child_process 是一个持续发送实时数据的传感器。在子脚本中，我正在发送该数据...

python python-multiprocessing robotics python-pipelines

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我快到了吗？ 4 DOF 机器人手臂正向运动学

我开始了一个项目来学习我制作的定制 4 自由度机器人手臂的正向运动学。本质上，我想学习基础知识，将它们应用于学习逆运动学手指交叉。我可以...

c# quaternions robotics inverse-kinematics

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将成员函数作为参数传递给另一个函数？

我正在尝试编写一个机器人以获取乐趣。我想添加一个自主循环，以便机器人可以遵循一组预设命令并自行驱动。问题是，机器人的每个子系统都是不同的类...

c++ function robotics

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带有步进电机的拾放机器人平稳移动

我正在建造一个带有 3 个步进电机的拾放机器人。我使用 NUCLEO-F746ZG 微控制器和 C++ 编程来控制它。现在的问题是手臂在启动时会出现猛烈的运动，然后......

robotics firmware stepper nucleo uistepper

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带有多个直流电机和伺服电机的Arduino

我是机器人领域的新手，但软件工程领域的老手。我有两个关于 Arduino/机器人的问题。我有一个 Arduino UNO R4 WIFI。是否可以连接三个直流电机和两个或三个伺服器

arduino robotics

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逆运动学笛卡尔结果不准确

我尝试在 GitHub 示例的帮助下使用 PyBullet 模拟笛卡尔控制，但在通过正向运动学检查时给出了不准确的结果。目标导向似乎被忽视了：导入

python robotics inverse-kinematics pybullet

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使用 PyBullet 进行逆向运动学：笛卡尔结果不准确

我正在尝试用 PyBullet 模拟笛卡尔控制。当通过正向运动学检查结果时，我在 Github 示例的帮助下编写的代码给出了非常不准确的结果。还有它...

python robotics inverse-kinematics pybullet

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cv2.CalibrateHandEye 中的结果错误

我正在尝试校准手眼机械臂和摄像头系统。我正在使用 cv2.CalibrateHandEye 函数来计算机器人底座和相机之间的变换矩阵。但我只得到...

python robotics calibration

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有物体时如何转动舵机？

目前我正在树莓派上使用 yolov8 进行对象检测。我的项目是检测这三种物体（铝罐、塑料瓶、玻璃瓶）。我已经训练了数据集并导出...

python raspberry-pi raspberry-pi4 robotics

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我应该使用什么算法来找到两点之间的最快路径，同时避开障碍物？

我有一个起点和终点以及几个障碍（或多或少取决于情况）。我还有一个类似机器人的系统，可以在动态环境中移动。我的工作是实现算法

dynamic path shortest-path robotics motion-planning

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如何减少/消除FSR传感器的波动？

以下代码用于将 6 个 FST 38.1mm 方形 FSR 与 Arduino UNO 连接。 /* FSR 测试草图。将 FSR 的一端连接到电源，另一端连接到模拟 0。然后接一个10K电阻的一端...

arduino-uno robotics arduino-c++

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如何在 Rust 中的线程之间传输最新状态而不使用互斥体

我正在开发一个 Rust 项目，其中有两个不同的线程用于特定目的。一种是实时线程，直接与硬件交互并保持严格的计时

multithreading rust real-time robotics rust-tokio

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使用 Cozmo 机器人进行 OpenCV ArUco 姿态估计

我有一个可以在平面上导航的 Cozmo 机器人。机器人有一个摄像头可以检测 ArUco 标记，我使用 openCV 函数来估计这些标记中心的姿态。最后我

python opencv camera robotics aruco

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穿过迷宫时的 Dijkstra 算法

尝试使用 Dijkstra 算法在迷宫中导航，但我遇到了不知道如何修复的错误。在尝试修复所述错误后，它首先抛出一个错误，说将“.any()”放在...

python dijkstra robotics

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带轨道传感器和Arduino的计数线[关闭]

我正在为我的巡线机器人编写代码，它需要在特定点自行转向。该课程由右转弯的线组成，因此本质上，它是一系列 T 形转弯，...

arduino robotics robot arduino-c++

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使用具有特定约束的占用网格进行路径规划

我有一个二元占用网格，代表一个环境，其中零表示空白空间，一表示墙壁。我需要为圆柱形的差分轮式机器人规划一条路径...

algorithm graph-theory robotics

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