机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
我正在计算机器人在具有多边形障碍物的平面上的最短路径。一切都运行良好且快速，没有任何问题。但是，如何平滑路径使其变得弯曲？ 下面是图...
如何使用C语言对LEGO Mindstorms EV3进行编程？
首先，我是新手，我需要一点帮助！ 我有一个 LEGO Mindstorms EV3 机器人，我下载了（LEGO Mindstorms EV3 家庭版）来控制 EV3。不幸的是，我找不到...
我最近买了一个4 DOF（自由度）机械臂套件。我成功组装了它，现在我想对arduino进行编程来控制它。 我知道如何使用 arduino 让舵机工作，但是......
我正在尝试获取机器人/扫描事件通知。 这个对我有用： // 订阅模拟机器人的激光扫描主题 LaserSub = nh.subscribe("/scan", 1, &MyObject::scanCallback,...
今天，我向您提出一个关于我的项目的程序问题，该项目使用光作为墙上伺服系统的输入。光线会进入房间，阴影就会下降，在没有光线的情况下，...
我正在使用LRV（最近最少访问）算法制作一个程序。基本上，我设计了机器人遍历网格（这是一个二维字符数组）的算法。机器人在穿越时...
我们有 XSENS MTi IMU 设备并使用 ROS 框架（Ubuntu / Fuerte）。 我们订阅了 IMU 数据，除了方向之外，所有数据看起来都很好。 在欧拉输出模式中，就像在四元数输出模式中一样......
作为一个团队，我们决定在编码器和操纵杆的帮助下驱动我们的机器人。即使机器人是由操纵杆控制的，我们也希望能够直线行驶。我们不知道如何实现...
我最近拿到了一块 Arduino 板，我正在尝试学习如何使用它，这样我就可以开始处理自己的项目了。我希望能够足够舒服地使用我可以的arduino...
类车移动机器人路径规划中如何引入最小掉头次数和强制交叉约束？
我在开发类CAR移动机器人的路径规划问题时，遇到了以下问题： 要求机器人必须经过设定的路径点，例如50
WPILIB (FRC) Gradlew 问题（Gradle 构建正常，但 gradlew 不行）
我最近在我的 Windows 笔记本电脑上安装了 wpilib 并启动了一个项目，但是当我尝试使用 gradlew 构建项目时它不起作用： 这是我的 build.gradle： 插件{ id“java” ...
我正在寻找一些使用 lisp 进行机器人/人工智能编程的示例。是否有任何好的在线示例（最好不要太学术性）？
我有一个位置的 3D 点云，我正在尝试为移动机器人设计路径规划器。谁能指导我采取正确的方法来解决问题。为了...
我正在尝试根据之前的机器人位置来优化拾取和放置问题。 假设所有代表工作站的位置都从 0 到 5 编号，并且有一个...
我正在开发一个项目，该项目允许用户使用 Oculus Rift 通过安装在机器人上的摄像头进行查看。只有一个问题，用户需要能够使用
我通常不会寻求帮助，但经过几周的尝试使其发挥作用后，我开始寻求帮助作为一种尝试。 我在对乐高相扑机器人进行编程时遇到了麻烦。因为...
我正在尝试使用 BeagleBone Black 对全向机器人进行编程。我发现 BlackLib 库对于控制引脚非常有效，但我在将其集成到...
最好的 .NET Micro Framework 开发板是什么，价格低于 300 美元？ [已关闭]
我正在寻找一款相对便宜的 .NET Micro Framework 开发板，用于个人机器人项目。我不需要太多 I/O，但我至少需要 1 个串口和 1 个以太网端口...
Lego Mindstorm NXT、Cocoa 和 HiTechnic 传感器
我已经从这个项目中获取了现有代码，到目前为止非常满意。 然而，我现在需要使用一些从 hitechnic 购买的第三方传感器，
我有一个机器人，它使用光电鼠标作为位置跟踪。基本上，当机器人移动时，它能够使用鼠标跟踪 X 和 Y 方向的变化。鼠标还跟踪哪个方向...