机器人技术是处理机器人的设计,构造,操作,结构配置,制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学,工程学,机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换](http://robotics.stackexchange.com/)上提问。
[在使用BluePrism时,我面临以下问题,该问题与监视名为“ Cashier”的Windows应用程序中的元素有关,该应用程序是用VB编写的,我为...提供了.exe文件。
我正在使用密歇根大学AprilTag库对对象进行本地化,并正在寻求满足我的本地化精度目标的建议。我正在使用0.4 MegaPixel相机,在...
我目前正在从事有关机器人技术的项目,我们正在与Google Cloud Robotics Core合作,并且我了解与机器人(ROS 2)进行通信的最佳方法是使用声明性API。 ...
TRPO-RL:我需要获得一个8自由度的机械手才能移动到指定点。我需要在凉亭环境中使用OpenAI Gym来实现TRPO RL代码吗?
TRPO-RL:我需要一个8自由度机械手来移动指定点。我需要使用OpenAI Gym来实现TRPO RL代码。我已经有了凉亭环境。但是我不确定如何写...
我正在从带无线电的基站指挥机器人。基站使用机器人上的AR标签(带有openCV)从高架摄像机获取位置/方向信息。此外,基本...
我是来自Técnico高等研究院的机器人学生,在我的项目中使用外部库时遇到了麻烦。我使用了一个名为Simox的机器人模拟器http://simox.sourceforge.net/。这是...
我在Firefox中的间谍浏览器模式有问题。我在开发机上设计了一个新的RPA流程,在该机上我以浏览器模式(在Firefox中)网页进行了监视。在我的Dev机器上,浏览器模式正在工作...
使用pyopengltk并添加另一个常见的tkinter函数
我目前尝试在tkinter中创建opengl仿真,所以我找到了。此处提供的示例代码:导入时间从OpenGL导入tkinter从pyopengltk导入GL导入OpenGLFrame类...
如果我要制造机器人,您会推荐我哪种语言?在我们的大学中,我们可以选择几种语言。大多数学生之所以选择Ada,是因为我们的老师正在使用它。 ...
我正在尝试使用使用Qt制作的GUI控制Dynamixel伺服器。 Dynamixel提供了一组C库,用于控制电动机,而使GUI已知的唯一方法是Qt,即...
我最近购买了一块健身手表,并有兴趣通过python与它进行交互。有没有合适的图书馆。这款手表没有屏幕,只有3个LED,并且设计为...
如何使用python服务器和通用机器人仿真软件作为客户端建立udp连接?
我正在使用通用机器人3仿真软件,并希望通过使用外部python服务器来控制在通用机器人仿真软件中创建的虚拟机器人。我已经修改了...
给定给定的第二个3D点(P1),我需要使用什么公式:第一个点P0 = [x0,y0,z0]取向四元数Q0 = [q0,q1,q2,q3]移动的距离S我猜是...
Gaussian Progress Regression用例
[阅读本文:“在未知工作空间中基于触觉的主动对象识别和目标对象搜索”,我只是无法理解:本文是关于发现...
对于我们的FTC机器人,我们正在尝试校准BNO055陀螺仪传感器,并且在外部/示例下已经存在TeleOp。我想知道我们是否需要在每个字段上进行校准或只校准一次?
是否可以在手机上远程构建和运行Android Studio应用?
我正在开发用于Android的应用程序,该应用程序使用FTC SDK控制机器人,并且我需要能够对代码中的电机值进行小的更改,然后重新安装它以测试新代码。我的问题...
我是matlab及其机器人工具箱的新手。我正在尝试在Matlab中模拟6自由度操纵器的简单模型,但出现此错误。这是我的代码:clc startup_rvc; syms th1 th2 th3 th4 ...
我正在为FTC机器人团队运行一些代码,但是当我按init时,出现一个橙色错误:“ imu问题”。我们的代码中没有名为imu的变量,这是一个橙色的运行时错误,...
Webots-避免机器人(部分)陷入RectangleArena;以及如何将其固定在地面上
我拥有一个具有物理学和所有知识的机器人:我所面临的问题是,一旦我开始仿真,该机器人的一部分就会陷入RectangleArena,就像这样:机器人确实有些怪异...
预测一系列测量的下一个状态和协方差的一种方式是通过使用卡尔曼滤波器。在跟踪在时间上的汽车的位置(x和y坐标)的情况下,有...