robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

我正在使用UiPath开始使用PowerShell脚本。我需要从UiPath传递一个参数。首先是可能的，其次有人有这方面的例子吗？不确定语法是什么......

powershell robotics rpa uipath

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如何在数组中存储本地子程序名称，并在循环中调用它们，在KUKA机器人语言中迭代所述数组

问题：代码的主要结构我想要它的方式 - Def main（）decl int i decl char arr [3] INI PTP HOME ... arr [1] ='w（）'arr [2] ='e（）'arr [3] ='l（）'对于i = 1到3 arr [i] endfor END ...

robotics kuka-krl

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卡尔曼滤波器预测实现

我正在尝试实现卡尔曼滤波器以定位机器人。我对预测步骤感到困惑（不包括过程噪声）x = Fx + u如果x是状态估计向量：[xLocation，...

algorithm prediction robotics robot kalman-filter

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给出初始和目标位置以及初始滚动，俯仰和偏航角度的目标滚动，俯仰和偏航角度

我有一个在模拟世界中移动的模型。操作框架右手为X - 前进，Y - 左和Z - 上。我知道当前位置P1（x1，y1，z1）和当前RPY角度，（R1，...

opengl vector graphics 3d robotics

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辣椒版2.4和2.5的choregraphe

我无法将我的项目保存在胡椒中。在尝试了很多选项后，我想这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，因为我的choregraphe是2.8 ....

robotics pepper choregraphe

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在visual-SLAM中过滤方法与incremental-SFM的未来是什么？

在Visual SLAM领域，有着名的EKF / UKF / Particle-SLAM解决方案，就像“单声道”一样。最近，有一个本地捆绑调整方法的方向，如lsd-slam或orb -...

robotics kalman-filter slam-algorithm

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同时定位和映射（SLAM）模拟

我计划使用模拟进行同步定位和映射（SLAM）项目，因为我对机器人技术全新，我不知道从哪里开始以及如何继续。请帮助我...

artificial-intelligence robotics

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如何防止懒惰的卷积神经网络？

如何防止懒惰的卷积神经网络？在用KERAS训练之后，我以'懒惰的CNN'结束。无论输入是什么，输出都是恒定的。您认为问题是什么？我试着 ...

machine-learning computer-vision keras conv-neural-network robotics

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是否可以在esp32上使用ROS环境？

我希望能够使用Robotic OS ROS。 ESP32上的组织环境。搜索直接在ROS上进行。组织网站不给出任何指示。

ros robotics esp32

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