kalman-filter 相关问题

卡尔曼滤波器是一种数学方法。其目的是减少收集数据中的噪声和随机性，使记录的数据更接近实际数据。

为什么我在卫星位置上的扩展卡尔曼滤波实现不适合我的测量数据而不是太匹配我的预测

我在Python上实现了扩展卡尔曼滤波，以过滤国际空间站在地球上的纬度和经度投影的噪声测量数据。然而，过滤器几乎适合......

python kalman-filter

回答 1 投票 0

卡尔曼滤波器模块修正 ARIMA 预测结果

我正在编写一个脚本来使用 ARIMA 进行风速预测，对于非常短期的预测，我得到了相当不错的结果。我想知道 python 中的卡尔曼滤波器函数是哪一个...

python forecasting kalman-filter

回答 1 投票 0

卡尔曼滤波器速度数据看起来与位置数据太相似

在 Matlab 上创建卡尔曼滤波器，从手机 IMU 传感器获取加速度计和角速度测量值，对其进行过滤，然后计算位置和速度。我的问题是...

matlab kalman-filter imu kinematics

回答 1 投票 0

如何仅使用陀螺仪和磁力计来估计方向？

我正在研究 3D 中的估计位置和旋转。目前我使用卡尔曼滤波器（并且主要了解卡尔曼滤波器的工作原理）来获取位置（假设没有旋转）。我被困住了

embedded kalman-filter imu

回答 1 投票 0

完美校准后的奇怪磁力计读数以及创建倾斜补偿航向的问题

我最近尝试使用 MPU6050（陀螺仪和加速度计测量）和 QMC5883l（磁力计测量）在我的 EKF 算法中实现磁力计。如果没有磁力计，则...

c embedded kalman-filter calibration magnetometer

回答 1 投票 0

关于这个简单的一维卡尔曼案例的 2 个问题

所以我正在尝试学习如何使用卡尔曼滤波器在某个时候在小型机器人中实现它们。该视频和以下网页是我理解这些过滤器的非常好的来源......

position sensors robotics kalman-filter proximitysensor

回答 1 投票 0

如何在移动应用中实现用于 INS GPS 传感器融合的 EKF（扩展卡尔曼滤波器）？

我找到了很多描述（扩展）卡尔曼滤波器的理论和通用算法的资源，但我发现很难转化为移动应用程序中 GPS 平滑的用例，这是......

react-native gps accelerometer kalman-filter

回答 2 投票 0

卡尔曼网络，机器学习

我想重建这个机器学习结构，一个卡尔曼网络。机器学习结构卡尔曼网络。我在逐点乘法方面遇到问题。这是我的代码： MB_KalmanNet_GRU 类（torc...

python numpy kalman-filter gated-recurrent-unit

回答 1 投票 0

Python 中具有时变载荷的动态因子模型

我正在尝试在Python中对时变载荷的动态因子模型进行建模，特别是Python中的TVP-FAVAR模型。我查看了 statsmodels statspace sm.tsa.DynamicFactor 或 sm.tsa。

kalman-filter dimensionality-reduction state-space structural-equation-model

回答 1 投票 0

如何使用卡尔曼滤波器处理有误差累积的数据

我使用 UKF 进行机器人定位（通过 FilterPy）。我了解一般如何实施，并且 GPS 传感器已经可以工作。我的问题是关于从 diff 添加里程计。驾驶。里程计错误

kalman-filter pykalman

回答 1 投票 0

如何解决卡尔曼滤波器旋转翻转问题

我会尝试使用Unity卡尔曼滤波器。但我发现了一个问题。应用卡尔曼滤波器后，位置应用得很好。然而，旋转并没有得到很好的应用。当物体旋转（x或y...

c# unity-game-engine rotation quaternions kalman-filter

回答 2 投票 0

我如何使用卡尔曼滤波器组合三个传感器值加速度计、陀螺仪和磁力计？

如何使用卡尔曼滤波器组合三个传感器值加速度计、陀螺仪和磁力计？我们使用arm和avr uC。我已经阅读了有关堆栈溢出的每个问题并搜索了很多...

kalman-filter

回答 3 投票 0

Python - 卡尔曼滤波器（无味）无法正常工作

我正在尝试实现一个卡尔曼滤波器，用于过滤速度、航向、加速度和偏航率的计算值。我还使用卡尔曼滤波器来预测未来值并将其用于

python prediction kalman-filter motion pykalman

回答 1 投票 0

使用扩展卡尔曼滤波器预测在turtlesim中绕圈移动的机器人的姿势

我正在ROS中为turtlesim进行模拟。在turtlesim的2D环境中，有一只乌龟“A”开始绕圈移动。还有一只乌龟“B”需要追……

python ros kalman-filter

回答 1 投票 0

如何定义 BLE 测量中的过程噪声以实现卡尔曼滤波器？

我在做什么？我正在使用 BLE 进行距离计算和资产跟踪。为了标准化每个传感器的灵敏度，我设计了一个一维夹具。该夹具具有比例模型火车轨道

process bluetooth-lowenergy noise kalman-filter

回答 1 投票 0

具有非线性约束的 MATLAB fmincon

我需要最小化渔民信息决定因素，以获得一些优化的偏航速率，使 AUV 模型遵循最佳路径。最小化函数包含一些非线性构造...

matlab optimization constraints nonlinear-optimization kalman-filter

回答 1 投票 0

卡尔曼滤波器2d opencv

我正在尝试将卡尔曼滤波器示例从 OpenCV (https://docs.opencv.org/4.4.0/de/d70/samples_2cpp_2kalman_8cpp-example.html) 转换为 2D 实现，假设点正在移动...

c++ opencv kalman-filter

回答 1 投票 0

为依赖于观察到和未观察到的变量的观察矩阵定义 statsmodels 状态空间表示

我正在使用 Python statsmodels 包（Python 3.9 和 statsmodels 0.13）中的卡尔曼滤波器对时间序列进行建模。状态空间转移矩阵如下所示：观测矩阵 lo...

python statsmodels kalman-filter state-space

回答 2 投票 0

无迹卡尔曼滤波器中的负协方差矩阵

我想实现无迹卡尔曼滤波器（UKF）方法来解决非线性问题；我设置了所有初始值，例如初始均值向量和初始协方差矩阵。问题的维度...

python kalman-filter nonlinear-functions

回答 2 投票 0

具有空间导数的卡尔曼滤波器

是否可以使用空间（而非时间）导数对卡尔曼滤波器系统进行建模？在我的应用程序中，x_n 可以表示为 x_n+1 = x_n + x'_n * d x'_n+1 = x'_n 其中 x' 是空间

kalman-filter

回答 1 投票 0

kalman-filter 相关问题

最新问题