kalman-filter 相关问题

卡尔曼滤波器是一种数学方法。其目的是减少收集数据中的噪声和随机性，使记录的数据更接近实际数据。

如何使用卡尔曼滤波器处理有误差累积的数据

我使用 UKF 进行机器人定位（通过 FilterPy）。我了解一般如何实施，并且 GPS 传感器已经可以工作。我的问题是关于从 diff 添加里程计。驾驶。里程计错误

kalman-filter pykalman

回答 1 投票 0

如何解决卡尔曼滤波器旋转翻转问题

我会尝试使用Unity卡尔曼滤波器。但我发现了一个问题。应用卡尔曼滤波器后，位置应用得很好。然而，旋转并没有得到很好的应用。当物体旋转（x或y...

c# unity-game-engine rotation quaternions kalman-filter

回答 2 投票 0

我如何使用卡尔曼滤波器组合三个传感器值加速度计、陀螺仪和磁力计？

如何使用卡尔曼滤波器组合三个传感器值加速度计、陀螺仪和磁力计？我们使用arm和avr uC。我已经阅读了有关堆栈溢出的每个问题并搜索了很多...

kalman-filter

回答 3 投票 0

Python - 卡尔曼滤波器（无味）无法正常工作

我正在尝试实现一个卡尔曼滤波器，用于过滤速度、航向、加速度和偏航率的计算值。我还使用卡尔曼滤波器来预测未来值并将其用于

python prediction kalman-filter motion pykalman

回答 1 投票 0

使用扩展卡尔曼滤波器预测在turtlesim中绕圈移动的机器人的姿势

我正在ROS中为turtlesim进行模拟。在turtlesim的2D环境中，有一只乌龟“A”开始绕圈移动。还有一只乌龟“B”需要追……

python ros kalman-filter

回答 1 投票 0

如何定义 BLE 测量中的过程噪声以实现卡尔曼滤波器？

我在做什么？我正在使用 BLE 进行距离计算和资产跟踪。为了标准化每个传感器的灵敏度，我设计了一个一维夹具。该夹具具有比例模型火车轨道

process bluetooth-lowenergy noise kalman-filter

回答 1 投票 0

具有非线性约束的 MATLAB fmincon

我需要最小化渔民信息决定因素，以获得一些优化的偏航速率，使 AUV 模型遵循最佳路径。最小化函数包含一些非线性构造...

matlab optimization constraints nonlinear-optimization kalman-filter

回答 1 投票 0

卡尔曼滤波器2d opencv

我正在尝试将卡尔曼滤波器示例从 OpenCV (https://docs.opencv.org/4.4.0/de/d70/samples_2cpp_2kalman_8cpp-example.html) 转换为 2D 实现，假设点正在移动...

c++ opencv kalman-filter

回答 1 投票 0

为依赖于观察到和未观察到的变量的观察矩阵定义 statsmodels 状态空间表示

我正在使用 Python statsmodels 包（Python 3.9 和 statsmodels 0.13）中的卡尔曼滤波器对时间序列进行建模。状态空间转移矩阵如下所示：观测矩阵 lo...

python statsmodels kalman-filter state-space

回答 2 投票 0

无迹卡尔曼滤波器中的负协方差矩阵

我想实现无迹卡尔曼滤波器（UKF）方法来解决非线性问题；我设置了所有初始值，例如初始均值向量和初始协方差矩阵。问题的维度...

python kalman-filter nonlinear-functions

回答 2 投票 0

具有空间导数的卡尔曼滤波器

是否可以使用空间（而非时间）导数对卡尔曼滤波器系统进行建模？在我的应用程序中，x_n 可以表示为 x_n+1 = x_n + x'_n * d x'_n+1 = x'_n 其中 x' 是空间

kalman-filter

回答 1 投票 0

MRPT（移动机器人编程工具包）卡尔曼滤波器

我是 SLAM 领域的新手。最近我发现了移动机器人编程工具包，我想学习其中的扩展卡尔曼滤波器。但沮丧的是我认为示例 bayesianTracking/...

c++ kalman-filter slam mobile-robot-toolkit

回答 1 投票 0

如何使用pykalman filter_update进行在线回归

我想使用 kf.filter_update() 对传入的价格数据流递归地使用卡尔曼回归，但我无法使其工作。这是解决问题的示例代码：数据集（即

recursion filtering regression kalman-filter

回答 2 投票 0

MATLAB 中用于购物车摆系统的扩展卡尔曼滤波器

我已经实现了车摆动力学的扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法。我面临的问题是估计的状态与真实的状态根本不匹配，甚至不接近。 ...

matlab kalman-filter

回答 1 投票 0

IMU 速度估计的代码示例

您知道我在哪里可以找到根据 IMU（惯性测量单元，加速度计 + 陀螺仪 + 磁力计）数据进行速度估计的代码/示例吗？我根据 IMU 所在的数据计算了偏差

accelerometer velocity kalman-filter magnetometer imu

回答 1 投票 0

EKF 姿态估计永远不会匹配

使用 python AHRS 库中的 EKF 滤波器，我尝试估计 STEVAL FCU001 板的位姿（该板具有用于加速的 LSM6DSL IMU 传感器 + 陀螺仪和用于磁电机的 LIS2MDL）。

python kalman-filter imu

回答 2 投票 0

如果测量模型依赖于测量，是卡尔曼滤波器吗？

我正在估计抛物线 y = ax^2 + bx + c 的参数，同时测量 x,y 点。我的状态是 s = [a,b,c]，我的转换模型是 s(k+1) = Fs(k) + v(k)，其中 F 只是一个恒等式 ma...

filter kalman-filter estimation

回答 1 投票 0

MATLAB：为什么我的卡尔曼滤波器不适用于非零输入？

我已经为任意值构建了一个简单的卡尔曼滤波器，只要我不使用非零输入，它似乎就可以很好地工作。当我以零输入运行此脚本时，我可以从最后的绘图中看到......

matlab linear-algebra kalman-filter control-theory

回答 1 投票 0

对由显着变化的时间步长分隔的数据点进行噪声过滤

在轨道确定的背景下，我从三个光学望远镜收集角度测量结果，产生的数据显示出测量之间不同的时间间隔。例如：远程...

filter signals kalman-filter orbit

回答 1 投票 0

如何计算卡尔曼滤波器中的过程噪声协方差矩阵 Q 和测量噪声协方差矩阵 R？

我正在致力于融合 GPS 和 IMU 传感器测量来计算 x 和 y 方向的位置。在此过程中，我无法弄清楚如何计算卡尔曼滤波器的 Q 和 R 矩阵值...

gps kalman-filter imu sensor-fusion

回答 2 投票 0

kalman-filter 相关问题

最新问题