机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
这是我的代码： 导入语音识别 导入 pyttsx3 从日期时间导入日期、日期时间 robots_ear = 语音识别.Recognizer() 机器人嘴 = pyttsx3.init() 机器人大脑=“” w...
我希望您不介意我询问一些有关机器人系统建模的建议。我最近对使用逆运动学 (IK) 来控制 5 自由度机器人操纵器非常感兴趣......
给定一个无限长度 (x) 的一维世界， 以及可用的移动 (y)，例如 [1, 2, 3, -1, -2, -3]， 和目的地 (d)（即 15），编写一个返回的函数 最小的移动次数（重新...
嗨，我打算使用两个 RTK-GPS 设备来获取户外机器人的位置和航向。两个设备分别放置在机器人的左右两侧，距离均为2m。头...
我正在使用 ROS 及其 map_server 节点。 我不明白地图的原始元数据信息意味着什么（概念上）。根据官方文档： 原点：
在 Drake 中获取 Kuka Iiwa 手臂的关节位置（3D 姿势）
我在场景中有一个 Kuka Iiwa 7 手臂，我有兴趣获取手臂关节相对于世界（或相对于机器人底座）的当前（实时）3D 坐标。我能够获取当前的关节 1 ...
如何设计仅使用相机传感器但速度较高的巡线机器人？我目前正在使用 opencv 库来处理帧并从中计算转向角。但在更高的速度下，
无法使用 roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch 启动turtlebot3
我正在尝试启动turtlebot3，但每次我在Turtlebot上运行roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch时都会收到此错误： [RLException：[turtlebot3_robot.launch] 既不是启动
我是一名大学生，我正在尝试与我的团队一起建造一个水下机器人。 我们计划使用stm32和RPi。我们将把控制器放在 stm32 和高级算法上（如路径规划、对象
如何使用 PS4 DualShock 控制器 (Python) 控制此机器人？
我正在尝试使用通过蓝牙连接到树莓派的 PS4 控制器来控制机器人，但是 while 循环有问题，我需要让它移动。机器人轻轻地循环腿部位置...
我有一个机器人和一个相机。该机器人只是一台 3D 打印机，我将挤出机更改为工具，因此它不会打印，但它会独立移动每个轴。床是透明的，下面...
我有以下代码： Eigen::Matrix4f 变换 = myMethod(); // 齐次变换矩阵 std::cout << "transformation = " << std::endl <<
使用 RobotC 进行 MindstormsNXT 编程时遇到问题
我在使用 RobotC 控制我的 Mindstorms NXT 机器人时遇到问题。我希望我的机器人能够在桌子上向前移动，当到达终点时，超声波传感器，即
在 Lego NXT 上转动电机会返回错误 0002EA 类型 2
我正在使用RobotC为乐高NXT编写一个程序来模仿小狗的行为。这部分代码应该旋转连接到电机端口 3 的头部并读取...
我们有一个二进制格式的X，Y，Z，I文件，我们想将其转换为具有强度值的las文件，但强度值范围从1到11629。Las文件支持之间的强度值.. .
我想做一个监控KUKA机器人当前状态的应用程序。我想发送有关当前功耗的数据，但找不到任何可能有用的系统变量......
为 3 个代理/机器人生成在特定点具有相同切线的轨迹 - MATLAB
我想模拟 3 个机器人/代理在空间中的运动，我想生成 3 个不同的轨迹，它们有一个约束：在某一时间 T 内，所有轨迹必须具有...
我从事一个人类机器人项目，我想让这个机器人在说话时动嘴 方法是什么？是否有声音传感器或专门的软件算法？ 我想要所有的东西...
我正在使用 AirSim 和 PX4。想在 AirSim 中使用无人机摄像头尝试一些 CV 功能。 我已经正确安装了所有软件，并且它与 AirSim 存储库中的示例配合良好。 所以当我开始
我想在空间工具箱中对这些 D-H 参数进行建模： 链接： α、a、theta、d 链接 1：-90 0 theta1* d1 链接 2：0 a2 ...