robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

从优傲机器人接收数据并解码

我正在开展一个项目，我们希望从通用机器人获取一些数据，例如位置和力数据，然后将该数据存储在文本文件中以供以后参考。我们可以收到...

python python-3.x decode robotics

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使用 ESP8266 和 Blynk 应用程序实时控制步进电机

我想使用 Blynk App 和 NodeMCU/ESP8266 的操纵杆控制 2 个步进电机来运行机器人。但是当我在网上搜索步进电机实时控制的代码时我......

c++ arduino robotics arduino-esp8266 blynk

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MuJoCo 网格物体错误地渲染为球体

MuJoCo 网格体错误地渲染为球体我正在尝试修改现有的 Mujoco 环境以包含我自己的机器人模型，以供将来在体育馆中使用。现在，我只是想撕裂......

robotics mujoco gymnasium

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凉亭中机械臂掉落地面

我在 Solidworks 中创建了一个自定义 URDF，并在 ROS 中对其进行模拟，每当我在凉亭模拟器中启动机器人时，手臂就会落到地面上。机器人在 rviz 中表现完美。

ros robotics gazebo-simu rviz urdf

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从给定的旋转矩阵和定义的旋转中提取旋转矩阵

正如你在下图中看到的，我有一个给定的旋转矩阵R_given（从最右到最左的坐标系），并且我知道旋转矩阵R_around_z，这是一个简单的绕...

python matrix rotation robotics

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从外部 Python IDE 控制 Webbots

是否可以从外部Python IDE（如pyCharm）控制Webots？如果有一个示例展示如何执行此操作以及要添加的模块的位置，我将不胜感激。谢谢

python robotics webots

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无法从串口接收数据

目前我尝试用VC++编写一个串口通信，通过XBee发射器从PC和机器人传输数据。但是当我写了一些命令从机器人轮询数据后，我没有收到任何信息......

c++ serial-port robotics

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理解逆运动学 pybullet

我正在尝试使用 pybullet 中的模拟 PR2 机器人进行笛卡尔控制。在 pybullet 中，函数calculateInverseKinematics(...) 可选地采用关节下限、上限、关节范围...

robotics bulletphysics inverse-kinematics

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尝试使用 ROS 2 Humble 运行 .launch 文件时遇到问题

我的启动文件如下： `

python ros robotics gazebo-simu

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将键盘输入从一台电脑发送到另一台电脑

我一直在尝试找到一种方法让电脑 A 向电脑 B 发送输入。然而，这是我为自己设置的障碍。我也希望能够手动发送输入。本质上我正在寻找一个定制的

networking automation bluetooth keyboard robotics

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使用Python计算两个坐标系之间的旋转矩阵，以确定UR5机器人末端执行器的目标位置

我有一个UR5 CB3机械臂，需要训练它来捡西瓜。为此，我安装了一个摄像头，用于确定西瓜相对于 TCP（或末端执行器/

python matrix scipy rotation robotics

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ROS2 cpp 文件，colcon 构建一直失败

我收到以下错误： ros2_ws$ colcon build --packages-select my_cpp_pkg 开始 >>> my_cpp_pkg --- stderr: my_cpp_pkg /usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-l...

c++ cmake robotics ros2

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如何确保自主无人机（UAV）系统的最大安全性？

我的问题的细节围绕着确保自主无人机（UAV）系统的最大安全性。正如标题所强调的，我目前正在参与一个项目，旨在

c# go security automation robotics

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如何在Webots中的文件之间传递数据？

我想将数据从机器人控制器传递给主管，但我似乎找不到可行的解决方案。两个代码均在 Matlab 中。控制器应在以下情况下向主管发送布尔值：

matlab robotics webots

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安装 pybullet 时遇到问题

我尝试使用以下命令在 Jupyter 笔记本上的 Windows 11 64 位操作系统上的 Python 3.9.12 上安装 pybullet 3.2.6： !pip 安装 pybullet>=3.2.6 但这会导致一个很长的错误

simulation reinforcement-learning robotics openai-gym bulletphysics

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是否有一种算法可以将像素化路径转换为一组向量和曲线？

我为我的机器人团队制作了一个寻路程序，它使用Dijkstra算法（最终将更改为A*）来获得两点之间的最快路径。它输出一个点列表...

dijkstra path-finding robotics a-star

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cv2.stereoRectify 仅当旋转和平移从相机 2 到相机 1 时才起作用

我正在使用 euroc-mav 数据集从立体图像创建视差图：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets。在此数据集中，相机已经

python opencv ros robotics

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在 drake 中使用 Robotiq 2F-140 机械臂进行拾取和放置模拟

我想使用 drake 在未知物体生成的网格上模拟不同抓取姿势的拾取和放置，因为它具有出色的水弹性接触和摩擦建模。我必须

robotics drake

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如何在 drake 模拟中使用深度图像生成点云

我目前正在使用Python中的Drake建立一个模拟环境。我的目标是将各种对象加载到场景中并从深度相机生成点云。虽然我已经

python point-clouds robotics drake depth-camera

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实现堆栈以对结构使用回溯

这是一个使机器人能够沿着黑线穿过“迷宫”的程序。迷宫由 7x7 的黑线组成，并有一条入口线穿过其中。可以有空的方块和引导线

c struct backtracking robotics

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