robotics 相关问题

机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。

尝试使用 ROS 2 Humble 运行 .launch 文件时遇到问题

我的启动文件如下： `

python ros robotics gazebo-simu

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将键盘输入从一台电脑发送到另一台电脑

我一直在尝试找到一种方法让电脑 A 向电脑 B 发送输入。然而，这是我为自己设置的障碍。我也希望能够手动发送输入。本质上我正在寻找一个定制的

networking automation bluetooth keyboard robotics

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使用Python计算两个坐标系之间的旋转矩阵，以确定UR5机器人末端执行器的目标位置

我有一个UR5 CB3机械臂，需要训练它来捡西瓜。为此，我安装了一个摄像头，用于确定西瓜相对于 TCP（或末端执行器/

python matrix scipy rotation robotics

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ROS2 cpp 文件，colcon 构建一直失败

我收到以下错误： ros2_ws$ colcon build --packages-select my_cpp_pkg 开始 >>> my_cpp_pkg --- stderr: my_cpp_pkg /usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-l...

c++ cmake robotics ros2

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如何确保自主无人机（UAV）系统的最大安全性？

我的问题的细节围绕着确保自主无人机（UAV）系统的最大安全性。正如标题所强调的，我目前正在参与一个项目，旨在

c# go security automation robotics

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如何在Webots中的文件之间传递数据？

我想将数据从机器人控制器传递给主管，但我似乎找不到可行的解决方案。两个代码均在 Matlab 中。控制器应在以下情况下向主管发送布尔值：

matlab robotics webots

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安装 pybullet 时遇到问题

我尝试使用以下命令在 Jupyter 笔记本上的 Windows 11 64 位操作系统上的 Python 3.9.12 上安装 pybullet 3.2.6： !pip 安装 pybullet>=3.2.6 但这会导致一个很长的错误

simulation reinforcement-learning robotics openai-gym bulletphysics

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是否有一种算法可以将像素化路径转换为一组向量和曲线？

我为我的机器人团队制作了一个寻路程序，它使用Dijkstra算法（最终将更改为A*）来获得两点之间的最快路径。它输出一个点列表...

dijkstra path-finding robotics a-star

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cv2.stereoRectify 仅当旋转和平移从相机 2 到相机 1 时才起作用

我正在使用 euroc-mav 数据集从立体图像创建视差图：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets。在此数据集中，相机已经

python opencv ros robotics

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在 drake 中使用 Robotiq 2F-140 机械臂进行拾取和放置模拟

我想使用 drake 在未知物体生成的网格上模拟不同抓取姿势的拾取和放置，因为它具有出色的水弹性接触和摩擦建模。我必须

robotics drake

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如何在 drake 模拟中使用深度图像生成点云

我目前正在使用Python中的Drake建立一个模拟环境。我的目标是将各种对象加载到场景中并从深度相机生成点云。虽然我已经

python point-clouds robotics drake depth-camera

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实现堆栈以对结构使用回溯

这是一个使机器人能够沿着黑线穿过“迷宫”的程序。迷宫由 7x7 的黑线组成，并有一条入口线穿过其中。可以有空的方块和引导线

c struct backtracking robotics

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Python cv2 imwrite() - RGB 或 BGR

opencv 在 python 中的工作原理令人困惑。我知道 cv2.imread() 假设图像位于 BGR 中。但是，当我使用 cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BG...

python-3.x opencv python-imaging-library ros robotics

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OpenAI-Gym Mojoco Walker2d-v4模型全局坐标错误

我收到错误 ValueError：XML 错误：不再支持全局坐标。要转换现有模型，请在 MuJoCo 2.3.3 或更早版本中加载并保存它们当我尝试加载 walker2d-v4 模型时...

python reinforcement-learning robotics openai-gym mujoco

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室内自主机器人位置检测

我制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人，它通过自身旋转（像球体一样）在房间里移动。我需要的是一旦它在地板上移动就能够获得新位置（让我们......

arduino artificial-intelligence sensors robotics sensor-fusion

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QMutexLocker() 导致 UI 冻结

我有一个控制机器人的控制器类（通过串行接口连接）。该控制器附加到视图。除此之外，我还有一个从 QThread 派生的线程，它会定期...

python multithreading pyqt mutex robotics

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在二维网格中查找最接近的值c#

我创建了一个 C# 控制台应用程序，用于模拟机器人应用程序。我创建了一个二维网格供机器人移动：列表地图；地图是 25x25 网格（到

c# multidimensional-array robotics a-star

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我可以在一台安装的reacTIVision 上运行多个摄像头吗？

我想在我的系统中引入另一个摄像头，用于在 Ubuntu 16.04 上使用 reacTIVision 对移动机器人进行视觉跟踪。我进入了reacTIVision的camera.xml文件，但我无法添加anot...

localization tracking robotics

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机器人的神经网络

我需要实现一个机器人大脑，我使用前馈神经网络作为控制器。该机器人有24个声纳传感器，只有一个输出，R=右，L=左，F=前，B=后。我也有一个啦...

neural-network robotics

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OpenCV：calibrateHandEye 函数结果错误

我正在开发机器人应用程序，其中我将相机固定在机器人夹具上。为了计算相机和夹具 Hcg 之间的矩阵变换，我使用

c++ opencv computer-vision camera-calibration robotics

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