机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
我有一个机器人，使用红外和声纳传感器来测量距离。我建立了一个占用地图/网格。 到目前为止，我使用一个简单的基于整数的系统来“计算”单元格被占用的概率。
所以我正在尝试学习如何使用卡尔曼滤波器在某个时候在小型机器人中实现它们。该视频和以下网页是我理解这些过滤器的非常好的来源......
我正在做一个项目，我需要给一个小型人形机器人（Nao bot）深度感知。 我计划将 Kinect 连接到机器人的前额，并将其与机器人的电流集成......
SocketServer用于远程控制PiBot（python）
这是我的第一个问题！ （尽管使用该网站找到了我曾经遇到过的编程问题的大部分答案） 我创建了一个 PiBotController，我计划在我想要的笔记本电脑上运行它......
任何人都可以引导我找到针对我的问题的地图探索/路径规划论文/算法/网站： 我们有 3 个机器人，它们将探索 2D 地图，例如他们一边开车一边拍照……
我正在使用声纳传感器来创建避障机器人。机器人需要能够检查它前面的 180 度，所以我制作了一个安装传感器的“头”，并连接到
我有一个与 RasPi3 连接的 LED 灯带。该条带应安装在自动导引车上作为人机界面。我想对条纹进行编程，以便有“眼睛......
如果我可以知道完整驱动机器人的四个轮子各自行驶的距离，我将如何计算机器人行驶的距离？它在
我的学校参加了机器人锦标赛，几所学校相互竞争（这是我学校的第一年）。机器人的目标是将球射入篮筐。我是一个...
我有以下数组，我想扩展 X 周围的区域并将 X 周围的数组元素从 0 变为 1。关于如何做到这一点有什么建议吗？ 从这个数组 [[0,0,0,0,0,0,0], [0,0,0,x,...
对于这个问题，假设以下事情是未知的： 房间的大小和形状 机器人的位置 是否存在任何障碍物 还假设以下事情是共同的...
我目前正在开发一个机器人+它能够发现、捡起并将小球投进球门。然而，这个二维场充满了我不允许撞到的障碍物。我需要知道如何...
我目前正在 Temi Robot 上使用 android-demo-app/ObjectDetection/，到目前为止，预加载的图像可以正常工作，但是当我按“live”进入活体物体检测屏幕时，它会旋转 90 度
基本上我需要找到一种算法，可以在圆形区域中搜索多个地雷，从而最大限度地减少在同一个地方寻找两次。机器人可以从圆边缘的任何地方开始。我已经...
尝试安装vision_opencv时与opencv和ros indigo的链接问题
嗨，我的问题有两个方面。 首先，我很困惑为什么 /opt/ros/indigo/share 中有 opencv3 和 OpenCV-3.1.0-dev 软件包，因为我读到 opencv 2.4.8 是 ROS 的默认版本
在我的项目中，我只是想制作一个机器人，它可以探索尽可能多的网格，而不需要两次走相同的路径。此外，它还有一个传感器来查看是否有物体挡住它的路（o...
我正在考虑制作一个三个机器人连接在一起并形成一个三角形（不是以物理方式），并尝试在Java小程序中避开前往目标位置的静态障碍物。
我正在尝试创建一个简单的身体模型，然后对其进行控制。然而，当我将双腿连接到身体时，我遇到了麻烦。 我所做的是我已经...
MATLAB 中有针对 Simulink 模型的蒙特卡罗定位工具吗？
下图显示了我想要做的示例。在具有多边形的环境中使用 Simulink sl_quadrotor 模型，我们称其为塔，我希望四旋翼飞行器沿着塔飞行并从塔中飞出...
我想知道如何使用网络界面控制物理机器人的运动。例如，我创建了一个带有四个移动按钮（前、后、左、右）的 Web 界面，但...