机器人技术是处理机器人的设计，构造，操作，结构配置，制造和应用的技术分支。机器人技术与电子学，工程学，机械学和软件学有关。您也可以考虑在[*机器人*堆栈交换]（http://robotics.stackexchange.com/）上提问。
我的学校参加了机器人锦标赛，几所学校相互竞争（这是我学校的第一年）。机器人的目标是将球射入篮筐。我是一个...
我有以下数组，我想扩展 X 周围的区域并将 X 周围的数组元素从 0 变为 1。关于如何做到这一点有什么建议吗？ 从这个数组 [[0,0,0,0,0,0,0], [0,0,0,x,...
对于这个问题，假设以下事情是未知的： 房间的大小和形状 机器人的位置 是否存在任何障碍物 还假设以下事情是共同的...
我目前正在开发一个机器人+它能够发现、捡起并将小球投进球门。然而，这个二维场充满了我不允许撞到的障碍物。我需要知道如何...
我目前正在 Temi Robot 上使用 android-demo-app/ObjectDetection/，到目前为止，预加载的图像可以正常工作，但是当我按“live”进入活体物体检测屏幕时，它会旋转 90 度
基本上我需要找到一种算法，可以在圆形区域中搜索多个地雷，从而最大限度地减少在同一个地方寻找两次。机器人可以从圆边缘的任何地方开始。我已经...
尝试安装vision_opencv时与opencv和ros indigo的链接问题
嗨，我的问题有两个方面。 首先，我很困惑为什么 /opt/ros/indigo/share 中有 opencv3 和 OpenCV-3.1.0-dev 软件包，因为我读到 opencv 2.4.8 是 ROS 的默认版本
在我的项目中，我只是想制作一个机器人，它可以探索尽可能多的网格，而不需要两次走相同的路径。此外，它还有一个传感器来查看是否有物体挡住它的路（o...
我正在考虑制作一个三个机器人连接在一起并形成一个三角形（不是以物理方式），并尝试在Java小程序中避开前往目标位置的静态障碍物。
我正在尝试创建一个简单的身体模型，然后对其进行控制。然而，当我将双腿连接到身体时，我遇到了麻烦。 我所做的是我已经...
MATLAB 中有针对 Simulink 模型的蒙特卡罗定位工具吗？
下图显示了我想要做的示例。在具有多边形的环境中使用 Simulink sl_quadrotor 模型，我们称其为塔，我希望四旋翼飞行器沿着塔飞行并从塔中飞出...
我想知道如何使用网络界面控制物理机器人的运动。例如，我创建了一个带有四个移动按钮（前、后、左、右）的 Web 界面，但...
我正在开展一个项目，我们希望从通用机器人获取一些数据，例如位置和力数据，然后将该数据存储在文本文件中以供以后参考。我们可以收到...
使用 ESP8266 和 Blynk 应用程序实时控制步进电机
我想使用 Blynk App 和 NodeMCU/ESP8266 的操纵杆控制 2 个步进电机来运行机器人。但是当我在网上搜索步进电机实时控制的代码时我......
MuJoCo 网格体错误地渲染为球体 我正在尝试修改现有的 Mujoco 环境以包含我自己的机器人模型，以供将来在体育馆中使用。 现在，我只是想撕裂......
我在 Solidworks 中创建了一个自定义 URDF，并在 ROS 中对其进行模拟，每当我在凉亭模拟器中启动机器人时，手臂就会落到地面上。机器人在 rviz 中表现完美。
正如你在下图中看到的，我有一个给定的旋转矩阵R_given（从最右到最左的坐标系），并且我知道旋转矩阵R_around_z，这是一个简单的绕...
是否可以从外部Python IDE（如pyCharm）控制Webots？如果有一个示例展示如何执行此操作以及要添加的模块的位置，我将不胜感激。谢谢
目前我尝试用VC++编写一个串口通信，通过XBee发射器从PC和机器人传输数据。但是当我写了一些命令从机器人轮询数据后，我没有收到任何信息......
我正在尝试使用 pybullet 中的模拟 PR2 机器人进行笛卡尔控制。 在 pybullet 中，函数calculateInverseKinematics(...) 可选地采用关节下限、上限、关节范围...