point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点,通常是3D扫描仪输出的数据集。

是否可以使用来自3D点云的skimage前进立方体重建(插值)3D表面?

我有一个3D点云:将numpy导入为np x = np.array([...])y = np.array([...])z = np.array([...])是可以使用Skiamge的marching_cubes来“重建” 3D表面...

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Arcore:将要素点设置为点(而不是金字塔)

我从这里找到了很棒的参考,用于自定义和显示AR功能点。它的工作原理很棒,但是它显示了金字塔,我需要显示白色的白色点:我需要写什么到...

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将二进制激光雷达数据(.bin)转换为点云数据(.pcd)格式

我有一个用Velodyne-128以.bin格式收集的激光雷达数据。我需要将其转换为pcd格式。我使用NVIDIA Driveworks进行数据处理,但是没有转换激光雷达二进制数据的工具...

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为点云中的特定点着色

我需要帮助为点云中的特定点着色。我有需要着色的点的索引。当前,点云使用pcl :: visualization :: ...... >>

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点云的一致法线计算

是否有python或c ++中的库能够以一致的方式估算点云的法线?以一致的方式,我的意思是法线的方向在...

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Open3D错误:GLFW错误:WGL:无法使上下文成为当前内容:不支持请求的转换操作

我正在尝试使用Python在Open3d中可视化一些点云数据,屏幕将呈现可视化器,但是一旦我尝试与之交互,它就会崩溃并显示以上消息。将open3d导入为...

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将2D点聚类为边界框分解的算法

我正在寻找一种算法,该算法采用如上所述的非结构化2D点集,并分解为边界框,如下所示。边界框可能重叠,但是...

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Python,负数字符串浮点数

这是一个非常简单的问题,但我不必要地使其变得复杂,并继续遇到障碍。我正在尝试解析一个简单的文本文件,其中包含点云信息x,y,z。看起来...

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点云注册功能低(且不明显)

物镜扫描的物体由两个主要部分组成:圆锥形的结构,没有基础;在第一部分的中间是圆柱形结构。我们将第一部分称为“ ...

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[来自两个(立体声)摄像机的连续视频流的3D点云

[我从放在汽车挡风玻璃的右上角和左上角的两个摄像机连续拍摄了视频(请注意,它们不是彼此固定的,我大致将它们对齐...

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PCL彩色滤光片

我想过滤出点云中具有特定'r'值的点。我查看了文档,发现pcl / filters / color.h在PCL 1.7及更高版本中不再可用,这是...

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创建合成LiDAR点云

我想为DL模型创建综合训练数据,以便在点云中进行分割和分类。地面真实/真实数据包括LiDAR点云。我编写了一个简单的网格脚本...

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查找CUDA_SDK_ROOT_DIR

我正在尝试设置启用了CUDA选项的点云库主干版本。我相信我已按照以下说明正确安装了CUDA。在PCL构建的cmake选项中,某些...

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Multi Client video tcp stream intel realsense

intel-实感摄像头一次提供两个视频流,一个rgb以及一个深度流。现在,我需要使这两个流可以通过服务器在本地为多个客户端分别访问。...

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Meshlab从摘要中导入点

我试图导入从摘要生成的pts文件,目的是从点云创建网格,我已经隔离了我想成为网格的对象,但是导入失败,请...] >

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Python是否具有标准的PTS阅读器或解析器?

我有以下文件:版本:1 n_points:68 {55.866278 286.258077 54.784191 315.123248 62.148364 348.908294 83.264019 377.625584 102.690421 403.808995 125.495327 438.438668 140.698598 471 ....

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从深度图像生成点云

我正在尝试将深度图像(RGBD)转换为3d点云。我当前使用的解决方案来自此帖子,其中:cx =图像中心高度cy =图像中心宽度fx和fy = 250,...

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为什么会出现ValueError:当我尝试使用plyfile API访问.ply文件时,两个属性具有相同的名称?

我正在与一个需要访问.ply文件形式的点云数据并将其转换为numpy数组以运行深度学习算法的项目一起工作。当我尝试访问我的.ply ...

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