point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

我的点云是错误的。如何使两个图像的两个点云集重叠？

我正在使用 zed m 相机拍摄图像/深度并将其转换为 3D 点云。我正在使用自己的算法通过使用内在和外在来生成 3d 点云（而不是使用内置函数）...

point-clouds projection-matrix

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使用分类值分割点云（las 文件）

我有一个分类点云（.las 文件）我想根据分类值将其分成几个较小的点云。我可以用非迭代的方式做到这一点：地面=xyz[np.wh...

python point-clouds laspy

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Potree 库在 React js 中无法一致工作

我已将 potree 集成到我的 React Web 应用程序中来渲染 3D 模型和点云。每当我第一次加载它时，它都会毫无麻烦地渲染并加载 3D 模型，但如果刷新页面...

javascript reactjs 3d point-cloud-library point-clouds

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通过 PCL 使用全局描述符（形状函数集合）进行 3D 对象识别

我正在开发一个使用点云库进行 3D 对象识别的系统。我想将 ESF 描述符应用于我本地存储的数据集。我将包含数据的文件夹提供给...

c++ boost point-cloud-library point-clouds

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open3d 计算网格和点云之间的距离

对于一个研究项目，我尝试进行点云比较。简而言之，我有一个 CAD 文件 (.stl) 和几个由激光扫描仪创建的点云。现在我想计算差异

python point-clouds open3d

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有什么方法或方法可以计算两个网格之间的相似度

我有一个对象的分段网格作为地面实况。我有另一个从相机中获取的网格，经过进一步处理和分割。我想找到当前网格的相似度...

python mesh point-clouds open3d pyvista

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如何在open3d python中将voxelgrid转换为点云？

我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。现在，我想将此体素网格转换为点云。这背后的主要原因是我需要从体素网格体积中获取网格......

python computer-vision point-clouds open3d

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我们如何可视化csv点云数据？

我有一个 xyz 文件，我想预处理并将其另存为 df，如何在 python 中可视化 csv 文件或将其转换为 xyz 或 las 格式

python point-cloud-library point-clouds

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我可以在 Open3D 中使用 SceneWidget 获取点云的视角吗？

我想获取使用 SceneWidget() 显示的点云的相机视角，其场景设置如下： self.window = gui.Application.instance.create_window("Open3D&q...

python opengl visualization point-clouds open3d

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Open3D 警告读取 PLY 失败：无法读取文件

我遇到了有关读取 .ply 文件的问题。我仔细检查了文件的路径是否正确。该代码会发出警告并继续运行。然而，在

python point-clouds open3d

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有没有办法以虚幻引擎支持的格式保存使用 Open3D 体素化的点云？

Open3D 中点云体素化和以非 PLY 格式保存的问题背景我目前正在对点云数据进行体素化，以便在虚幻引擎中使用。然而，...

point-cloud-library point-clouds unreal-engine5 voxel open3d

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使用 C# 在 Unity 中进行已知对应的点云注册

所以我在物理对象（比如说立方体）的扫描 3D 模型上有一组已知点，名为 p1(x,y,z)、p2(x,y,z) 和 p3(x,y, z）。前面提到的物理对象在用户面前......

c# unity-game-engine geometry transform point-clouds

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Python 中点云（XYZ）点之间的最小距离

我正在尝试在点云数据集上运行基于密度的空间聚类（DBSCAN），该数据集是一系列具有 x、y、z 坐标的点。最短距离参数之一。我如何找到我...

python distance point-clouds

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点云中的这些黑点是什么？

我正在 Open3D 中可视化我的点云，请参阅下图。这个暗点痕迹是什么？是朝着相机的方向吗？看起来是这么回事。难道只是需要消除噪音吗？我的或...

point-clouds open3d

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点云下采样

我正在使用 open3d 并遇到点云被下采样的情况。在下面的代码中，它对点云进行了下采样，值为 0.04。点云.voxel_down_sample(0.04) 这个 0.04 值说明了什么...

point-clouds open3d downsampling

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如何从深度图像和边界框创建 OrientedBoundingBox

我想使用分段掩模（矩形）和深度图像裁剪点云（我可以认为现在没有旋转）。将 open3d 导入为 o3d ## 虚拟点云 demo_icp_pcds = o3d.data.

python geometry crop point-clouds open3d

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用open3d从不同角度记录的拼接.pcd文件

我有一个机器人手臂，我在末端执行器上放置了一个 Kinect 相机。然后我从不同角度对一个物体拍摄了几张照片，并记录了从末端机器人底座到...

point-clouds open3d

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根据点云中不同对象进行分类

我有一个未分类的 las 文件，我想对其进行分类。我成功地将 Las 文件分类为地面与非地面，但我想对进一步的类别进行分类，例如建筑物、电力线、

classification gis point-cloud-library point-clouds lidar

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open3d动态点云渲染问题

我必须渲染动态获取的点云。点云被分割成对象，这些对象单独渲染为几何图形。每当现有对象移动时，其几何形状就会更新。

rendering point-clouds open3d

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将 Mujoco 深度图像转换为 Open3D 点云

我正在尝试从 MuJoCo 中渲染的深度图像生成 Open3D 点云。我的代码如下，其中 MuJoCo 依赖项被注释掉，渲染的深度图像链接如下：导入数学我...

point-clouds depth-buffer open3d mujoco

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