point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

使用lidr包的segment_trees函数时缺乏精度

简而言之，我正在尝试计算高度超过7m的树木的密度，所以我想估计测试地块中每棵树的树冠。为此，我尝试将每棵超过 7m 的树分段以提供

rstudio point-clouds lidar lidr

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计算两个网格之间的豪斯多夫距离

我正在尝试找出两个网格之间的偏差。例如，在 3D 空间中定义的两组点之间的差异，我计划使用一些 3D 可视化工具来可视化距离......

3d qt5 mesh cgal point-clouds

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在 Meshlab 中保留网格点云的细节

我有摩托车气缸盖表面的点云。它源自 CT 扫描。当我遵循 Meshlab 中的通常路径时，对象的尖角被圆化。我更喜欢...

point-clouds meshlab

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Kinect V1 无法连接到 Kinect Studio v1.8.0

我目前面临 Kinect V1 和 Kinect Studio v1.8.0 的问题。尽管尝试连接，我还是遇到以下错误消息：“请启动支持 Kinect 的应用程序，然后预...

3d processing kinect point-clouds truedepth-camera

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使用potree js在点云和360图像之间旋转

我正在开发一个网络应用程序，使用基于三个js的Potree来可视化点云数据和360度图像。我遇到的问题是，当我绘制 360 度图像时，点 cl 之间的视图...

three.js point-clouds panoramas 360-degrees potree

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如何使用 Open3d 将多个点云文件可视化为视频？

我使用open3d来可视化点云（*.bin）和预测的边界框（下面的代码，https://github.com/shangjie-li/pointpillars/blob/master/utils/open3d_vis_utils.py）。代码显示

python video point-clouds bin open3d

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点云从细长的环形转变为原始的圆形

我有一个用轮廓仪（激光）捕获的环的点云，如下所示我想对它进行改造，让它恢复原来的圆形。我拥有的所有信息都是 XYZ

computer-vision point-clouds open3d

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使用点云检测表面上的空圆形/矩形

我正在使用Intel Realsense L515激光雷达来获取点云。我需要检测表面（即桌子或墙壁）上的空白区域（没有物体阻挡它），以便机械臂有足够的空间...

c++ point-cloud-library point-clouds robotics realsense

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如何在 open3d 点云中显示文本标签？

我尝试在点云中用文本标记某些点（障碍物）。目前我有以下点云：将 open3d 导入为 o3d 将 numpy 导入为 np pcd = o3d.geometry.PointCloud() ...

point-clouds open3d

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使用 Three.js 缓冲区几何对象迭代最近点算法

我有两个形状相似的网格，我想将这两个网格对齐，作为 ICP 中使用的源和目标方法的完美配合，我们可以在三个...中使用的最佳方法是什么？

three.js geometry augmented-reality point-clouds

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使用点云创建多边形

我正在尝试使用点云库创建一个多边形。它显示一个错误没有找到匹配的参数列表。这是我的代码： pcl::可视化::PCLVisualizer::addPolygon(云); 那...

point-cloud-library point-clouds

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多个几何图形的 Open3D 可视化

今天我开始使用 Open3D，但我真的不知道如何在一个场景/窗口中显示多个几何对象。当我运行代码时，我有两个不同且独立的窗口（第一个是 po...

python geometry line point-clouds open3d

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3D 点云上的路径规划

我有一个位置的 3D 点云，我正在尝试为移动机器人设计路径规划器。谁能指导我采取正确的方法来解决问题。为了...

point-clouds robotics motion-planning

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从激光雷达点云转换为 2D 图像时 2D 图像发生变化

我正在将激光雷达点云映射到二维图像。我已成功将点云映射到 2d 图像，但超过时，2d 图像中的激光雷达点云有 0.5 米到 1 米的偏移...

python point-clouds lidar

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如何将 PLY 模型转换为三角形列表？

我想尝试在我自己的简单光线追踪器中渲染斯坦福兔子模型。当我下载并解压模型时，我得到两个 .ply 文件目录，分别称为 data/ 和reconstruction/，分别...

graphics 3d mesh point-clouds triangle

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从 Lidr R 中的 LAS 文件计算基于点的特征向量

我正在尝试计算 TreeLS 中的 FastPointMetrics 函数使用的 EigenVector12 指标。由于此函数是针对 TLS 数据而设计的，因此它不适用于我正在使用的 ALS 点云。

point-clouds eigenvalue eigenvector lidar lidr

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如何将las文件转换为3d图块，以便可以通过铯渲染而不是使用铯离子

我有las文件，点数据。我想知道如何将las文件转换为3d图块，以便它可以通过Cesium.js渲染。有一个演示，由Cesium渲染点数据，但使用的是铯离子。我想用在...

point-clouds cesiumjs las

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在 Valve Index 上运行用 Unity 开发的 VR 应用程序？（VR点云编辑器）

我对在 VR 中注释 .ply 点云文件感兴趣，看起来 VR 点云编辑器（或 VR 点云清理器，可能是以前的名称/版本）具有我正在寻找的功能:

unity-game-engine virtual-reality point-clouds steamvr

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如何合并 30 个点云？

我有30个按时间顺序拍摄的点云，我需要将它们合并到单个点云中，希望获得更完整的点云。我正在使用 python 和 open3D。现在的我

python 3d point-clouds open3d

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Kitti 数据集从相应图像中获取点云中每个点的 RGB 数据

我使用Kitti数据集，我试图在3D对象检测模型的早期阶段融合点云和图像，因此点云中的每个点都有一个以下特征向量[x，y，z，r]

python point-clouds kitti

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