point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

将步骤文件对齐到云点 python

我正在尝试将带有 3D 模型的步骤文件与对象 3D 扫描的云点对齐。我正在执行以下步骤并使用 open3d 模块。将步骤文件转换为 stl，然后转换为 ...

python alignment pca point-clouds open3d

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“R：计算激光雷达点云的稳健法线并跟踪有效指标”

我正在使用 R 中的 LiDAR 点云数据，并尝试使用基于局部平面的方法计算点的稳健法线。我的目标是计算 p 中每个点的法线...

r point-clouds eigenvector normals lidar

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基于自定义轨迹的点云数据纵向排序（C#）

假设我有一个点云，表示为随机排序的 Vector3 列表。没有其他每点信息。我还有一个定制的轨迹（顺序排列的 Vector3 列表）...

c# sorting geospatial point-clouds lidar

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有人可以帮我构建 cccorelib Python 插件模块吗？ [关闭]

我想构建这个 python 模块，但我无法构建它。有一个可用的 build.rst 文件，但对我来说仍然不容易。 :( 你能指导我吗？我需要更简单的方法来构建它。

python python-module point-clouds cloudcompare

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如何在 ForgeViewer 上显示 LAS 文件

我正在寻找一种在 ForgeViewer 上显示 LAS 文件的方法。目前，我可以使用 THREE.PointCloudMaterial 提取要显示的点。但是提取速度很慢，我想知道更多

autodesk-forge autodesk-viewer point-clouds las

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如何拟合多条线段

现在我有一个平面二维点云，我想在里面检测多条线段，但是我试了很多方法，效果都不好，请问如何拟合多条线段，.. .

line point-clouds

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如何将 open3d 可视化器保存到 3D 模型（网格或点云或其他）？

我正在使用 Open3D 来可视化不断变化的姿势的 3D 点云。在我的可视化工具上进行一些操作后，我无法找到解决方案来正确保存我的几何体的 3D 模型

python 3d point-clouds open3d

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如何将 laz/las 激光雷达数据转换为栅格数据

这是我的数据的链接：https://drive.google.com/file/d/1Bof2AqB-m2vbBPSH7WZntlnTrdr-NliJ/view?usp=share_link 默认情况下，PointCloudRasterizers 包中的 reduce 函数，减少数据...

julia reduce point-clouds lidar las

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如何将点云对象组平均到单个质心点？

我有一个点云数据。我想做的是计算点云中有多少对象。假设我的点云中有很多圆柱形物体。我想做的是

python point-cloud-library point-clouds lidar

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尝试在 ROS 中可视化点云团时出现分段错误（核心已转储）

我正在学习 PCL 教程欧氏聚类提取。代码编译没有错误，但是运行时出现以下错误表示平面分量的点云：2874个数据

cluster-computing extract ros point-clouds

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C# 库从 3D 点云重建水密表面（赞赏体积计算）

在我的应用程序中，我有一个由点定义的 3D 不规则对象（从 3D 扫描仪给出的点云）。扫描仪还生成一组物体的三角形面但是那张脸确实...

c# 3d geometry point-clouds 3d-reconstruction

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点云变换翻译错误

我正在使用matlab来转换点云。我有 opencv 的 5 kinect 外部相机似乎旋转是正确的，但翻译不正确我想是因为op的错误...

opencv opengl transformation point-clouds

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使用 PCL 库检测地平面，我在点云中也有其他平面

我想在也有其他平面的点云中检测地平面。其他平面来自盒子，面积更大，这就是 RANSAC 不移除接地平面的原因。我有什么...

image-segmentation point-cloud-library point-clouds ransac pcl

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在Three.js中把一张图片变成点云的方法

我想把一张图片变成点云，并根据颜色值偏移z-位置。到目前为止，我已经加载了一张图像，并在加载时建立了一个几何体，并将图像颜色存储在...

three.js point-clouds

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如何改变pcd中点的颜色？

有什么方法可以改变pcd中点的颜色吗？我正试图从pcd中提取对象，但我不确定这是否是我提取的正确对象，所以我想验证这些是否是 ...

c++ ros point-cloud-library point-clouds

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PCL RANSAC模型拟合。如何初始化模型参数？

我正在阅读PCL关于平面分割的教程，因为我想在我拥有的一个非常大且密集的大点云中找到3D圆。我已经知道了中心、半径的近似值和 ...

point-cloud-library point-clouds ransac

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如何给自己的点云数据打上标签，使其拥有像KITTI三维物体检测数据集那样的三维训练标签（.txt）文件？

我是这个领域的新手，我已经收集了一些点云数据，使用激光雷达传感器和相机，现在我有点云的.pcd文件和图像的.png文件。我想把这些数据...

object-detection point-cloud-library point-clouds lidar kitti

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如何用PCL在点云中可视化pcl::FPFHEstimation的结果？

我使用pcl::FPFHEstimation类来检测特征点，像这样：pcl::FPFHEstimationOMP。 fest; pcl::PointCloud :...

c++ point-cloud-library point-clouds feature-detection

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通过二维横截面进行青铜接头

我正试图开发一个python代码，从点云重建3D几何基元。我从圆柱体开始。我应该通过切片来处理。所以现在我有一组二维截面。I ...

python curve-fitting point-clouds 3d-reconstruction

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如何估计3D点的局部切平面？

假设我有一组点，R=[[x1，y1，z1]，[x2，y2，z2]，...，[xn，yn，zn]]。对于R中的每一个点(p)，我用scipy确定了一个半径(r)和高度(2r)的局部邻域...。

python numpy scipy regression point-clouds

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