point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点,通常是3D扫描仪输出的数据集。

如何从点云重新格式化文本文档?

我正在尝试从3D扫描仪转换点列表。扫描仪以“ X Y Z强度R G B”的格式输出点。例如:-20.909 -7.091 -1.204 -1466 119 102 90 -20.910 -7.088 -1 ....

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具有依赖关系的问题— ImportError:无法导入名称getfullargspec

我正在尝试在python中使用mayavi可视化点云,并且无法解决此错误。我确信这是一个简单的pip安装,但是我不确定该命令。任何帮助深表感谢!谢谢! ...

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PCL,SACSegmentation检测领域

我正在尝试使用RANSAC使用pcl :: sacSegmentation从点云中查找球体。使用一站式精确的陆地扫描仪扫描云。云的密度约为1厘米。 ...

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iOS TrueDepth框架指向点云

我正在尝试从iOS中的单个TrueDepth帧(AVDepthData / CVPixelBuffer)获取3D点云。我遇到了官方文档,但是似乎找不到最后一个...

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如何清除错误:pcl / memory.h:构建c ++文件时没有这样的文件或目录?

我正在尝试使本教程适用于各种面云。我确实找到了这个和这个答案,但似乎无法使它们适用于我的情况。我正在尝试执行“ CMake”和“ Make” ...

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可视化包含自定义双点结构的PCD

我创建了一个自定义的双点类型,用于将点位置存储在PCD文件中。我需要双精度数据类型,因为我的点位于全局坐标中,并且具有非常大的值(顺序...

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STL到pointcloud

我正在尝试使用open3d lib将stl文件转换为点。 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(“ ./ stl.stl”)pcd = o3d.geometry.PointCloud()pcd.points = mesh.vertices pcd.colors = mesh.vertex_colors ...

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Open3D-裁剪具有多边形体积的Pointcloud

每个人,我都想从点云中裁剪并保存一个区域并将其保存。我有BBox协调员(maxx,maxy,minx,miny),它们是Pointcloud的MaxP和MinP,并且要使...

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标签CAR点云KITTI

我正在尝试使用PCL的本教程来识别点云中的对象。我正在使用Kitti数据集。对于本教程,我需要对要识别的对象进行点云扫描。所以在我的...

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[使用GeoSLAM 3D打印扫描的树干/根

我是stackoverflow的新手,我最近发布了一个问题,但未收到任何答案,我认为如果发布新内容,可能会得到答复?我最近开始研究生态学...

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pcl :: RandomSampleConsensus :: computeModel无法选择样本!我尝试安装SampleConsensusModelLine

我想使用pcl :: SampleConsensusModelLine使线适合我的点云。我可以加载数据,但是当我尝试计算模型时,会发生此错误。从xyzc -...

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使用Open3D从图像生成点云时出现黑屏

因此,我尝试使用python中的Open3D库创建一个点云,最后,它基本上只是这里引用的两行,但是当我运行代码(见下文)时,我得到的只是一个白色...

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将320x240x3点云矩阵转换为320x240x1深度图

有人可以使用Python帮助我解决以下问题吗?我有一个从虚拟相机获取的点云矩阵,其尺寸为320x240x3,它指示每个点的x,y,z坐标(点...

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是否可以使用来自3D点云的skimage前进立方体重建(插值)3D表面?

我有一个3D点云:将numpy导入为np x = np.array([...])y = np.array([...])z = np.array([...])是可以使用Skiamge的marching_cubes来“重建” 3D表面...

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Arcore:将要素点设置为点(而不是金字塔)

我从这里找到了很棒的参考,用于自定义和显示AR功能点。它的工作原理很棒,但是它显示了金字塔,我需要显示白色的白色点:我需要写什么到...

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将二进制激光雷达数据(.bin)转换为点云数据(.pcd)格式

我有一个用Velodyne-128以.bin格式收集的激光雷达数据。我需要将其转换为pcd格式。我使用NVIDIA Driveworks进行数据处理,但是没有转换激光雷达二进制数据的工具...

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为点云中的特定点着色

我需要帮助为点云中的特定点着色。我有需要着色的点的索引。当前,点云使用pcl :: visualization :: ...... >>

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点云的一致法线计算

是否有python或c ++中的库能够以一致的方式估算点云的法线?以一致的方式,我的意思是法线的方向在...

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Open3D错误:GLFW错误:WGL:无法使上下文成为当前内容:不支持请求的转换操作

我正在尝试使用Python在Open3d中可视化一些点云数据,屏幕将呈现可视化器,但是一旦我尝试与之交互,它就会崩溃并显示以上消息。将open3d导入为...

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