point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

将 3D 圆柱体放入点云中

我有点困惑。我有来自点云的 x,y,z 点，我想使用 scipy 和 python 拟合一个圆柱体。我通常在网上找到的圆柱方程是 (x - a)**2 + (y - b)**2 = r...

python 3d computer-vision point-clouds scipy-optimize

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插值并找到表面上方的高度

我有一个 xyz 坐标的 NumPy 数组，除了一个之外，所有数组都代表地面。我想对地面进行插值并找到一个点高于表面的高度：将 numpy 导入为 np 导入 matplotlib。

python numpy interpolation point-clouds

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如何使用Open3d在可视化模块中设置点大小和线粗细？

我参考了http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/visualization.html#Function-draw_geometries中的代码，代码如下：将 open3d 导入为 o3d print("让我们画一个盒子...

python point-clouds open3d

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如何将从LAS点云生成的dtm保存为lidR包中的tiff文件？

我正在尝试保存使用plot命令生成的dtm。 dtm是使用lidR使用此代码从las生成的 dtm1_锡<- rasterize_terrain(las1, res = 1, algorithm = tin()) plot_dtm3d(

point-clouds las lidr

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PDAL 信息“request_payer”

也许我太密集了，但是是否可以在对 s3 的 pdal 信息调用中添加“request_payer”？例如：此地址位于 AWS 上的“request_payer”防火墙后面：s3://usgs-l...

amazon-s3 gis geospatial point-clouds pdal

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有人可以解释一下open3d点云中x、y和z坐标的含义吗？

我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素代表距相机的深度。现在我将此深度图转换为

3d computer-vision point-clouds

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有人可以解释一下open3d点云中x、y和z坐标的意义吗？

我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素代表距相机的深度。现在我将此深度图转换为

3d computer-vision point-clouds

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有人可以解释点云中x、y和z坐标的意义吗？

我正在使用深度相机。相机输出500x500阵列的深度图。该数组中的每个元素代表距相机的深度。现在我将此深度图转换为

3d computer-vision point-clouds

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是否可以从c#将点云转换为三角网格？

是否可以将从Unity传入的点云数据转换为三角形网格形式？我想快速轻松地实现这一点，但似乎没有太多可用的信息......

c# unity-game-engine point-clouds

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如何在Matlab中找到ICP变换中的相似对应点？

我有 2 组点云，并在 Matlab 中使用以下代码读取它们： ptCloud1 = pcread('sub2a.ply'); ptCloud2 = pcread('sub2b.ply'); 然后用 icp 将第二个与第一个注册（iter...

matlab matlab-cvst point-clouds

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如何实现点到面距离ICP

我正在实施2D ICP（迭代最近点）。我尝试使用点对点距离但损失很大。事实上，两个相邻帧之间的丢失是可以接受的，但是，例如，当我

python linear-algebra point-clouds slam

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如何将顶点颜色从点云传输到网格

我想问如何将顶点颜色从点云转移到网格。我有一个程序，将点云传输到网格，然后使用 Three.po 将网格重新可视化为点云...

three.js mesh point point-clouds vertex

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lidr LAScatalog 手动分类

我有一些不寻常的 LAS 瓷砖。我知道我所有的点都代表“地面”。 LAS 文件已经过预处理和分类。但所有积分都是Class = 8L。我需要

classification point-clouds lidr

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点云文件格式？

我需要在我的视频游戏中设置硬编码点云，它确定用户接下来可以进行哪些输入。例如，在“删除”输入后，用户将全部...

data-structures format cloud point-clouds

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如何用Python进行点云拼接？

我正在尝试使用四个点云文件并将它们拼接在一起形成一个 3D 图像。我试图在网上搜索如何做类似的事情，但是，我没有找到任何...

python point-clouds realsense

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点云库中的凸包计算在 2 维和 3 维中均失败

我正在按照 PCL 文档的教程计算 2D 凸包，请参见此处。我有一个云和一些指数，将它们投影到具有给定系数的平面上，然后计算凸...

c++ point-cloud-library point-clouds convex-hull qhull

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使用 2D 图像蒙版裁剪点云

我的目标是将一片叶子的蒙版应用到整个场景的点云上，这样我就可以拥有一片叶子的点云。我有点云数据。我可以将它转换成任何格式...

python point-clouds open3d

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将点云从 .asc 格式转换为 .ply 文件并在此过程中计算法线

我有很多点云数据保存在扩展名为.asc的文件中。我需要一种方法来自动转换为 PLY 并计算它们的法线。我打算在 Open3D 中使用云，并加载它们

point-clouds file-conversion open3d ply-file-format cloudcompare

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创建三棱柱形点云

我正在尝试创建一个 3D 六边形点云，我的想法是使用 6 个三棱柱形状创建它，因为我认为这应该是一种更简单的方法。但是我不确定是否有方法......

c++ point-cloud-library point-clouds triangular pcl

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如何使用 Python 中的 NetworkX 从点云中创建图形以进行寻路？

我想在 Python 中使用 NetworkX 从点云中创建一个图形用于寻路。点云在 .las 文件中，并按可步行点（地面、楼梯等）分类，不可步行 ...

python networkx graph-theory path-finding point-clouds

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