point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

将点云划分为大小相等的子云

我想找到一种算法来解决以下问题。假设我们有一个点云，其中有 N 个维度为 m 的点，我们希望将点云划分为子云，其中任何子云都是 la...

algorithm geometry point-clouds

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使用 Open3D 从点云生成网格并保存问题

我有一个根据一些图像计算得到的点云，我试图从该点生成一个网格（3D 表面）。我可以成功创建点云，但创建时遇到问题...

python 3d point-clouds open3d 3d-reconstruction

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为什么无法显示第二个点云？

使用open3d无法通过o3d.visualization.VisualizerWithEditing()显示第二个点云。蟒蛇版本= 3.8.19 open3d==0.18.0 numpy==1.24.4 工作强度 = 2.0 这是我的测试文件：导入打开...

point-clouds open3d

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如何在平面上分布的点云上拟合矩形？

我们有一个点云，其中的点位于同一平面上。它们的分布类似于下图中的红点，我们想要拟合由黄色框表示的矩形。这些

point-clouds rectangles bounding-box data-fitting open3d

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Open3D 中两个相似点云的 KD-Tree 密度计算时间存在显着差异

我正在使用 Open3D 处理两个不同的点云，两者都包含 50,000,000 个点。我通过构建 KD 树然后查询最近的邻居来计算点云密度。哈...

point-clouds kdtree open3d

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关于ToF AR的点云数据数组的内容

我正在阅读ToF AR用户手册，里面有关于PointCloud数据的解释。解释中显示的数组元素的具体含义是什么？（例如，就部门而言...

ios point-clouds sony depth lidar

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创建 Vuforia - 区域目标失败 - E57 应包含一个或多个 Image2D 结构

所以我尝试使用Unity3d的“Vuforia区域目标生成器”创建一个区域目标。因此我需要一个包含扫描的点云的e57文件。我收到此错误： E57过程...

vuforia point-clouds e57 cloudcompare

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深度图合并或点云合并

我的目标是基于 2 对图像（AB、BC）及其投影矩阵创建单个 3D 点云。每张图像都来自具有 3 个不同位置的同一台摄像机（不是视频）。我用的是...

matlab point-clouds matlab-cvst 3d-reconstruction

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.ply 到 .bin(velodyne) 转换

我正在研究 3D 对象检测，我有 .ply 形式的点云数据。我遇到了很多 github 存储库，其中大多数都使用 KITTI 数据集。我尝试使用 PointPillars 算法...

3d computer-vision geometry object-detection point-clouds

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如何比较2个点云？

我想使用 open3d 库比较两个点云。我的主要目标是对 LiDAR 扫描设备中的物体点云与 3D CAD 模块中的另一个点云进行比较...

python computer-vision point-cloud-library point-clouds open3d

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将 3d 点变换矩阵转换为 2d 鸟瞰变换矩阵？

我有两个 3d 点云，我知道它们点之间的变换矩阵。然而，两个点云被传递到顶视图投影，其中我忽略 z 轴坐标并且是

math matrix gridview transform point-clouds

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各种格式点云文件的加载和可视化以及交互式切割功能的实现困难

我目前正在开发一个项目，需要加载各种格式的点云文件（主要是LAS、LAZ、PLY）并将其可视化。具体来说，我已经设法使用 Python 的 O 加载 PLY 文件...

python point-clouds open3d threejs-editor bim

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在c++中通过tcp发送pcl点云

我是c++中数据序列化的新手，我搜索了示例，但并没有真正成功。我的目标是能够在 C++ 中通过 TCP 发送和接收 pcl 点云。我熟悉ROS，...

c++ tcp point-cloud-library point-clouds

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有什么方法可以减少Radius异常值去除[pcl异常值去除]的执行时间吗？

现在我在点云中工作，就我而言，我的点云在异常值中存在噪声，我想清除噪声，所以我使用 PCL 中的半径异常值过滤器。小云的执行时间不错，但是……

c++ point-cloud-library point-clouds

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将 numpy 数组传递给 open3d.utility.Vector3dVector 时出现分段错误

我想将一个dtype为“float64”的numpy数组传递给open3d.utility.Vector3dVector来获取点云的点，但是分割错误。请帮帮我。我搜索了很多解决方案...

python numpy segmentation-fault point-clouds open3d

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在 3D 数据上拟合圆的方法（Python）

我想做的是在 3D 点云数据的所有横截面上拟合一个类似于管道的圆。数据类似于圆柱形，中间有断开的部分，这可以...

multidimensional-array 3d geometry point-clouds model-fitting

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在 3D 数据上拟合圆的方法

我想做的是在 3D 点云数据的所有横截面上拟合一个类似于管道的圆。数据类似于圆柱形，其间有断开的部分，这可以...

multidimensional-array 3d geometry point-clouds model-fitting

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如何删除具有相同 XYZ 但不同类别的重复 las 点？

我有一个las文件，其中有（总共120个）100个未分类（0级）点和20个建筑物（6级点），其所有属性（x，y，z，强度，扫描角度等）相同20 个未分类

point-clouds las lidr pdal

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Open3d：点云上的基本操作不起作用，退出代码=3221225477

我正在从文档中学习Open3D 0.18.0，我从网站上复制并粘贴了代码。但代码不起作用。点云可视化良好。但如果我进行任何手术...

python point-clouds open3d

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使用ICP算法对齐两个点云

我尝试在Python中使用open3d库的迭代最近点（ICP）算法。然而，合并结果并不如预期——第二个点云简单地重叠到...

python algorithm merge point-clouds open3d

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