point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

在PCL中将点云分成许多小曲面

我有一个带有 PCL 的点云。我想将点云分割成许多小表面，每个小表面包含 120 个点。这不仅仅是从云中获取大量的点。我认为...

3d point-cloud-library point-clouds

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在 3D 点云上使用 python Ripser 时出现致命错误

我正在尝试分析 3D CAD 模型 (STP/STL) 中的空隙和类似的封闭空间。对于这个任务，我一直在使用 Vedo 将 STL 转换为 3D 点云，并尝试运行 Ripser...

python persistence point-clouds

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在 Open3D 中单击网格时打开新窗口

下面是 Open3D 中的一个示例，其中我创建了一个兔子网格和一个圆形网格。现在我想创建一个新窗口并在单击圆形网格时显示图像。有谁知道如何...

python point-clouds open3d

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有没有办法使用点云数据测量 3D 物体的高度、宽度和长度？

我正在做一个宠物项目。我想开发一个可以测量 3D 物体的高度、宽度和长度的系统。但是，事实是我希望测量能够自动完成......

python 3d mesh point-clouds measurement

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使用 Open3D 在点云上的某个位置显示图像

所以我有一个点云，我可以使用 Open3D 的示例在屏幕上显示它。但是，现在我有一个图像，我需要在点云上的特定坐标上显示该图像。我找不到...

python point-clouds open3d

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使用 pcl::CropBox 过滤器裁剪点云后，无法可视化裁剪后的点云

我一直在尝试理解 pcl::CropBoX 过滤器，这就是为什么一直在尝试它。然而，在这样做的过程中，我遇到了这个问题：我正在创建一个具有立方体的点云...

c++ computer-vision point-cloud-library point-clouds

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3D点云可视化与众不同

我正在尝试对点云进行一些后处理，当我尝试使用 Axis3D 绘制点云时，我得到了不同的点云外观，它沿轴拉伸。当我尝试另一个po时...

python point-cloud-library point-clouds

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Meshlab 中点云的表面网格

我有地形的点云，想要生成表面网格。这可以在 Meshlab 中实现吗？点云是我从数字高程的光栅文件生成的 xyz 文件

3d mesh point-clouds meshlab

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Open3D 无法调用函数 'read_point_cloud'/模块 'Open3D' 没有属性 'read_point_cloud'

所以我克隆了一个 git 存储库，它使用概率方法（例如 GMM（高斯混合模型））注册点云，但也包含 Open3D。因为报名正在进行中...

python point-clouds open3d cupy

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构建 3D 对象检测模型

我想构建一个用于 3D 对象检测的模型。我通过英特尔实感深度摄像头对瓶子进行了扫描（我的对象将是瓶子）。文件类型为 PCD 或 PLY（点云文件）。我已经...

computer-vision object-detection point-clouds lidar kitti

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点云位于哪个参考系？

我必须使用 RGBD 图像生成点云。我正在使用 open3d 中的以下函数。哪个帧将是相机帧或世界帧中的结果点？ pcd_tmp = o3d.geome...

point-clouds open3d

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仅通过平移将两个点云与 PCL 对齐

我正在尝试对齐两个点云。为此，我使用 PCL 库的迭代最近点算法 (ICP)。到目前为止，这效果很好。 pcl::迭代最近点 ...

c++ point-cloud-library point-clouds pcl

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如何自动找到二维点云或凸集的边界点（不仅仅是顶点）？

我有一个形状为[1000,2]的二维点云；这意味着我在 XY 平面上有 1000 个点，或者在一个平面上有 1000 个 (x,y) 点。现在我需要找出所有边界点，或者所有位于的点...

point-clouds convex-hull

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如何生成 3D 点的凹壳？

我有 68 个 3d 点（我猜它被称为稀疏点云）。我想将它们连接在一起以创建一个网格。我首先使用 Delaunay 三角测量进行了尝试。然而，它并没有起作用...

python point-clouds triangulation 3d-reconstruction alpha-shape

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使用Python在地图上进行交互式大2D点云数据可视化

我有一个2D点云数据时间序列。数据的形状是[N,T]。 N是一个很大的数字（百万），T是2D点云图像的数量，一般小于300。我也有

bigdata visualization point-clouds holoviews datashader

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如何侵蚀x,y方向上的云边缘以锐化边缘

我有一个平坦表面的嘈杂点云，我想估计它的尺寸，所以我想锐化边缘，为此我决定使用直方图平均值的统计方法来过滤

python histogram point-clouds open3d

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如何在 drake 模拟中使用深度图像生成点云

我目前正在使用Python中的Drake建立一个模拟环境。我的目标是将各种对象加载到场景中并从深度相机生成点云。虽然我已经

python point-clouds robotics drake depth-camera

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识别带有噪声的 3D 点网格中的 4 个连接点模式

我在 3D 空间中有一组点，由以下 NumPy 数组表示：将 numpy 导入为 np 点 = np.array([4.5403791090466825, -6.474122845743137, 1.720865155131852 4.

python numpy geometry pattern-matching point-clouds

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如何对3D点云数据进行深度学习

我有一个 h5 文件，其中包含点云中每个点的 [r，g，b，x，y，z] 信息。点云的标签存储在 .bin 文件中。每行都有一个相应的标签。这是一个分类

python tensorflow deep-learning point-clouds lidar-data

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如何在ROS中将深度图转换为点云？

我正在使用模拟 kinect 深度相机来接收来自我的凉亭世界中的 URDF 的深度图像。我使用 python 制作了一个过滤器，它只获取深度图像的一部分，如图所示...

ros point-clouds depth-camera

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