point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

我想了解setDistanceThreshold()函数取多少距离。点云库上的 DistanceThreshold 的度量是什么？

我正在尝试从点云拟合圆，我在 pcl 上使用了 RandomSampleConsensus 对象。我想了解 setDistanceThreshold(double thr...

c++ 3d geometry point-cloud-library point-clouds

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PCL::Region在负指数上增长

我有一个点云，我从中提取了一个地平面。现在我想应用一个在除地平面之外的所有点上生长的区域。我怎样才能有效地做到这一点？ pcl::

c++ 3d geometry point-cloud-library point-clouds

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我可以将sensor_msgs::Pointcloud 转换为pcl::pointcloud

我可以直接将sensor_msgs::Pointcloud 转换为pcl::pointcloud 还是需要先将sensor_msgs::Pointcloud 转换为sensor_msgs::Pointcloud2 然后再将其转换为pcl::pointcloud？

3d ros point-cloud-library point-clouds

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如何过滤有组织的点云而不使其变得无组织？

我正在研究过滤点云数据，我在多种科学出版物中读到，最好在有组织的点云上工作，因为过滤/分割/等等可以更多

graphics 3d geometry point-cloud-library point-clouds

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有没有办法将点云库中的局部和全局描述符保存为txt而不是pcd？

我使用此脚本从点云生成局部和全局描述符。该脚本允许您以 PCD 格式保存描述符（脚本的第 105 行），但我在加载 t...

graphics 3d point-cloud-library point-clouds

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显示pcd文件头

我有2套pf pcd文件，它们中的数据在点数方面相似，但pcd文件的加载时间仍然存在巨大差异（8倍以上）。以下几行显示相同的内容。 ...

graphics 3d point-cloud-library point-clouds

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py3dtiles 到 cesium 3d 切片转换的问题

我正在运行此命令将 las 文件转换为铯点云图块： py3dtiles 转换 mypointcloud.las --out cesiumtiles/output 这会生成瓦片数据，我将其上传到铯离子 vie...

point-clouds cesiumjs las

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如何用点的子集来注册一组点？

我有一组点（假设有 10000 个点），需要很长时间才能检测到。然后，快速检测到一些点（假设为 100 个点），这些点应该包含在 10000 个点中。 ...

math graph geometry registration point-clouds

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无法将自定义属性添加到 LAS 文件

我正在尝试将 txt 格式的点云转换为 las，以便能够在 Potree 中查看它。我正在使用以下 python 脚本：进口拉斯皮将 numpy 导入为 np def read_points3D(文件路径): 点...

python point-clouds pdal laspy

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球体与嘈杂 3D 点的稳健拟合[已关闭]

我必须编写一段代码来查找由一组嘈杂的 3D 点表示的球体的参数。我尝试使用线性最小二乘技术来估计球体参数（请参阅线性最小

python point-clouds least-squares model-fitting

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使用移动相机从一组 2D 图像构建 3D 结构

我需要从用智能手机相机拍摄的 2D 照片中检测物体的 3D 点云。我要估计快餐的体积。我尝试开发某些计算机视觉...

image volume point-clouds photogrammetry 2d-3d-conversion

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将点云图像转变为点云

我正在尝试弄清楚如何将 3D 点云视频转换为虚拟 3D 点云。本质上，我希望从 Wikipedia 中获取类似 Torus gif 的内容，并将其转换为 3D p...

algorithm point-clouds

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3D加工零件特征识别（点云、网格）

我有一个加工零件（.STL），想要识别（并提取）它的加工特征。有些功能很简单，但有些功能更复杂，这就是为什么我认为机器学习方法......

machine-learning mesh feature-extraction point-clouds

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LNK2005，MSVC2010 中的“已定义错误”链接器错误

我正在尝试使用点云库和 OpenCV 以及多个文件来实现一个测试项目。当我尝试编译时，我收到“已定义错误”消息。也许我正在做某事......

c++ visual-studio-2010 point-clouds

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“pcl::KdTreeFLANN”非常慢

我在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS2-Iron 从 rosbag 过滤 LiDAR 点云中的点，基于以下标准：(1) 强度值低于特定阈值的点，以及 (2) 点

point-clouds ros2 kdtree pcl

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PCL RANSAC 未找到 LINE 模型的解决方案

我正在尝试从点云拟合线模型。我正在使用 pcl 1.9.1。我面临这个错误： [pcl::RandomSampleConsensus::computeModel] 无法选择任何样本 [pcl::SACSegmentation::seg...

c++ line point-cloud-library point-clouds ransac

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如何在我自己的数据集上应用 PointPillar 进行 3D 对象检测？

我有来自 Ouster 激光雷达的点云数据。我想在我的数据集上使用 Pointpillar 进行 3d 对象检测。我可以找到一些这方面的Python代码（GitHub）。然而，所有示例都基于...

object-detection point-clouds lidar

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从稀疏 3D 点云中检测静态和动态行人

我想用点云来检测静态和动态的人。然而，我使用VLP-16，很明显点云在垂直方向上会非常稀疏。我有学习相关文献...

machine-learning deep-learning object-detection point-clouds lidar

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网格到网格。网格拟合（平均）。网格比较

我有 3 组代表一个表面的点云。我想使用这些点云来构造三角形网格，然后使用网格来表示表面。每组点云都采集...

mesh point-clouds 3d-reconstruction construction model-fitting

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标准化点云以进行配准并应用逆标准化

我正在研究点云注册问题，我想应用以下步骤：标准化两个点云（将它们居中并缩放到单位范数）。拟合多元高斯函数并

point-cloud-library point-clouds

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