point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

我可以建立一个CNN模型，点云对点云？

我想构建一个CNN模型，就像U-net分割匹配掩模与原始数组一样。所以，我把3d网格.stl文件（利用的是原始数组和掩模数组）转换为.ply和 ...

conv-neural-network point image-segmentation point-cloud-library point-clouds

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如何从npy文件绘制3D点云？

我有一些包含3D点云的LIDAR读数创建的Numpy二进制文件。我希望能够通过从文件中读取每个点云来绘制自顶向下（正交）的视图。我看了...

python-3.x numpy plot point-clouds

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非刚性点云对齐的凸混合整数

我正在尝试使用凸混合整数算法来实现非刚性对齐，但是我是计算机视觉的新手。有人知道一些示例代码与我可以用作参考的代码相似吗？ ...

algorithm computer-vision alignment point-clouds mixed-integer-programming

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多边形内的python点（点云数据）

点数100,000,000（4GB），我正在读取CSV文件，并将数据另存为CSV文件。我正在使用导入csv.reader，它工作正常。但是我发现这段代码花了太多的时间...

python csv point point-clouds

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用于自定义对象的3D对象检测；数据集创建

如何创建用于3D对象检测的自定义数据集，我想使用“ Stanford3dDataset”或“ Scannet”作为基线并将我感兴趣的对象添加到数据集中。我已经捕获了PCD文件...

3d object-detection tensorflow-datasets point-cloud-library point-clouds

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从.ply转换为.pcd格式

我有一个.ply文件，我想将其转换为.pcd格式，但不确定如何。我尝试了op所描述的方法。.ply格式转换为.pcd格式，但它们不是...

python point-cloud-library point-clouds ply-file-format

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确定3D坐标是否在点云内

我有一堆3D坐标（我相信这被称为点云，但是我不是该领域的专家，所以我可能是错的），它们共同定义了大致球形的形状。最重要的是，我...

3d point-clouds meshlab

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如何从点云重新格式化文本文档？

我正在尝试从3D扫描仪转换点列表。扫描仪以“ X Y Z强度R G B”的格式输出点。例如：-20.909 -7.091 -1.204 -1466 119 102 90 -20.910 -7.088 -1 ....

python blender point-clouds

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具有依赖关系的问题— ImportError：无法导入名称getfullargspec

我正在尝试在python中使用mayavi可视化点云，并且无法解决此错误。我确信这是一个简单的pip安装，但是我不确定该命令。任何帮助深表感谢！谢谢！ ...

python numpy dependencies point-clouds mayavi

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PCL，SACSegmentation检测领域

我正在尝试使用RANSAC使用pcl :: sacSegmentation从点云中查找球体。使用一站式精确的陆地扫描仪扫描云。云的密度约为1厘米。 ...

c++ point-cloud-library point-clouds ransac

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iOS TrueDepth框架指向点云

我正在尝试从iOS中的单个TrueDepth帧（AVDepthData / CVPixelBuffer）获取3D点云。我遇到了官方文档，但是似乎找不到最后一个...

ios 3d metal point-clouds face-id

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如何清除错误：pcl / memory.h：构建c ++文件时没有这样的文件或目录？

我正在尝试使本教程适用于各种面云。我确实找到了这个和这个答案，但似乎无法使它们适用于我的情况。我正在尝试执行“ CMake”和“ Make” ...

c++ cmake point-cloud-library point-clouds

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可视化包含自定义双点结构的PCD

我创建了一个自定义的双点类型，用于将点位置存储在PCD文件中。我需要双精度数据类型，因为我的点位于全局坐标中，并且具有非常大的值（顺序...

double visualization precision point-cloud-library point-clouds

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STL到pointcloud

我正在尝试使用open3d lib将stl文件转换为点。 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh（“ ./ stl.stl”）pcd = o3d.geometry.PointCloud（）pcd.points = mesh.vertices pcd.colors = mesh.vertex_colors ...

python mesh point-clouds open3d

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Open3D-裁剪具有多边形体积的Pointcloud

每个人，我都想从点云中裁剪并保存一个区域并将其保存。我有BBox协调员（maxx，maxy，minx，miny），它们是Pointcloud的MaxP和MinP，并且要使...

python crop point-clouds open3d

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标签CAR点云KITTI

我正在尝试使用PCL的本教程来识别点云中的对象。我正在使用Kitti数据集。对于本教程，我需要对要识别的对象进行点云扫描。所以在我的...

point-cloud-library point-clouds lidar kitti

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[使用GeoSLAM 3D打印扫描的树干/根

我是stackoverflow的新手，我最近发布了一个问题，但未收到任何答案，我认为如果发布新内容，可能会得到答复？我最近开始研究生态学...

model 3d point-clouds poisson meshlab

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pcl :: RandomSampleConsensus :: computeModel无法选择样本！我尝试安装SampleConsensusModelLine

我想使用pcl :: SampleConsensusModelLine使线适合我的点云。我可以加载数据，但是当我尝试计算模型时，会发生此错误。从xyzc -...

c++ point-cloud-library point-clouds ransac

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使用Open3D从图像生成点云时出现黑屏

因此，我尝试使用python中的Open3D库创建一个点云，最后，它基本上只是这里引用的两行，但是当我运行代码（见下文）时，我得到的只是一个白色...

python point-clouds open3d

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将320x240x3点云矩阵转换为320x240x1深度图

有人可以使用Python帮助我解决以下问题吗？我有一个从虚拟相机获取的点云矩阵，其尺寸为320x240x3，它指示每个点的x，y，z坐标（点...

image-processing computer-vision point-clouds

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