c++ 相关问题

C ++是一种通用编程语言。它最初被设计为C的扩展，并保持类似的语法，但现在是一种完全不同的语言。使用此标记来查询有关使用C ++编译器编译的代码的问题。对特定标准版本[C ++ 11]，[C ++ 17]等相关问题使用版本特定标记。

如何将sensor_msgs::pointcloud转换为sensor_msgs::pointcloud2

我在这里使用的代码有sensor_msgs::pointcloud。有人可以帮我如何将其转换为sensor_msgs::pointcloud2

c++ ros point-cloud-library

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将终端输出存储在文件ros melodic cpp中

我有一个 pcd 文件，其中包含点云的 x y z 坐标。现在我有另一个 cpp 文件，可以在终端上打印 x y z 坐标。（这只是坐标而不是点云）我想要...

c++ ros point-cloud-library point-clouds

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从 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 转换为 pcl::PCLPointCloud2 ros 旋律

我尝试从 pcl::PointCloud 转换为 pcl::PCLPointCloud2 但转换返回一个空的点云。这是我的代码： pcl::PCLPointCloud2 cloud_inliers_pcl2; pcl::

c++ ros point-cloud-library point-clouds

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理解 pcl::getMinMax3D()

我有一个在所有 3 个维度上都有广泛范围的点云数据。我已经使用 pcl::ConditionalRemoval::filter() 在范围 -20 >= x >= 20、-20 >= y >= 20 和 -2 >= z >= 2....

c++ geometry point-cloud-library

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qt_visualizer教程点云没有出现

我针对 VTK 8.2.0 编译了 PCL1.10.1 并尝试在我的 QT Gui 项目中像 pcl 一样开始使用 PCL qt_visualizer 教程。 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/qt_visualizer.html#qt-

c++ qt user-interface point-cloud-library

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在多边形法线空间内的 pcl 点云中查找点

如果我正确理解文档，则可以使用 pcl::ExtractPolygonalPrismData 在垂直于定义的多边形的空间内的云中找到点。我不使用 pcl::isPointIn2DPolygon 因为我的 pol...

c++ 3d point-cloud-library

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在 PointCloud2 结构 C++ / ROS / PCL 库中写入/访问点

我目前正在构建感知管道，但在读取点云结构的点时遇到问题。我正在将点云读入 PointCloud2 结构并希望能够...

c++ file-io ros point-cloud-library point-clouds

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如何清除VTK积分

我是vtk新手，我正在编写一个应用程序来绘制多个形状。形状是使用点选取事件绘制的，如下所示： void Visualizer::pointPickingEventOccurred (const pcl::visualization::

c++ qt graphics vtk point-cloud-library

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用图像中的每个点索引初始化（并填充）pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>

c++ graphics geometry point-cloud-library point-clouds

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PCL：按索引填充组织点云

我已经使用 PCL 几天了，但无法解决一个问题：我有一个密集的、有组织的 PointCloud cloud_1，并且想要填充第二个新的 PointCoud PointCloud 我已经使用 PCL 几天了，但无法解决一个问题：我得到了一个密集的、有组织的 PointCloud<PointT> cloud_1，并且想要用处理过的点填充第二个新的 PointCoud PointCloud<PointT> cloud_2。所以我的想法是（用伪代码，但如果有帮助的话我当然可以提供 MWE）： //cloud_1 is also a Ptr that gets a Cloud loaded from PCD File PointCloud<PointT>::Ptr cloud_2(new PointCloud<PointT>) void populateSecondCoud(PointCloud<PointT>& cloud_1, PointCloud<PointT>& cloud_2){ cloud_2.width = cloud_1.width; cloud_2.height = cloud_1.height; for (i in cloud_1.height){ for(j in cloud_1.width){ PointT p = cloud_1.at(i,j); // do processing with the point... cloud_2.at(i,j) = p } } } populateSecondCloud(*cloud_1, *cloud_2) 以 : 结束 terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check: __n (which is 0) >= this->size() (which is 0) 我猜，因为 cloud_2 的点向量仍然完全是空的。有什么方法可以迭代地填充有组织的PointCloud？所有这些都会发生在很多 PointCloud 上，这就是为什么我在处理点之前尝试阻止从 cloud_2 复制 cloud_1。任何想法都将不胜感激。当然我可以提供一个编译代码片段，但我认为从上面的伪代码可以清楚地看出问题。编辑：澄清了cloud_2如何初始化。您的代码中有 2 个问题： 1。内存分配：您需要分配适当大小的cloud_2。有一个 pcl::PointCloud 构造函数，它接受宽度和高度并相应地分配数据，例如： PointCloud<PointT>::Ptr cloud_2 = PointCloud<PointT>::Ptr cloud( new PointCloud<PointT>(cloud_1.width, cloud_1.height)); 您还可以使用 pcl::PointCloud::resize 方法调整 cloud_2 的大小，并在 populateSecondCoud 中添加新的宽度和高度： cloud_2.resize(cloud_1.width, cloud_1.height); 2。正确的索引：正如您在 pcl::PointCloud::at 文档、中看到的 at 的参数是 column, row（按此顺序）。实际上，您以相反的顺序传递它们，因为行索引中的 i 和列索引中的 j。因此更改包含以下内容的行： at(i, j) 致： at(j, i)

c++ loops geometry point-cloud-library point-clouds

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为什么pcl::PointNormal RANSAC圆柱模型在估计模型系数时声明不包含法线？

我一直在尝试使用 pcl 工具将圆柱体模型拟合到生成的点云。我一直在调整此处文档中提供的示例代码。据我了解，t...

c++ geometry point-cloud-library point-clouds ransac

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用cuda 11.3编译pcl1.8的奇怪错误

系统：cuda 11.3、gcc 7.5、boost 1.65.1、pcl 1.8.0 当我编译使用 PCL 库的代码时，它显示以下错误 /usr/include/pcl-1.8/pcl/io/file_io.h(264)：错误：命名空间“boost&...

c++ boost cuda point-cloud-library

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PCL RANSAC 3D椭圆模型拟合

pcl_sample_consensus 库包含 SAmple Consensus (SAC) 方法（如 RANSAC）以及模型（如平面和圆柱体）。我想建立 3D 椭圆模型。我想要 3D 椭圆的模型系数。 ...