3d 相关问题

3D计算机图形是使用存储在计算机中的几何数据的三维表示的图形，用于执行计算和渲染2D图像的目的。

我想了解setDistanceThreshold()函数取多少距离。点云库上的 DistanceThreshold 的度量是什么？

我正在尝试从点云拟合圆，我在 pcl 上使用了 RandomSampleConsensus 对象。我想了解 setDistanceThreshold(double thr...

c++ 3d geometry point-cloud-library point-clouds

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PCL::Region在负指数上增长

我有一个点云，我从中提取了一个地平面。现在我想应用一个在除地平面之外的所有点上生长的区域。我怎样才能有效地做到这一点？ pcl::

c++ 3d geometry point-cloud-library point-clouds

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我可以将sensor_msgs::Pointcloud 转换为pcl::pointcloud

我可以直接将sensor_msgs::Pointcloud 转换为pcl::pointcloud 还是需要先将sensor_msgs::Pointcloud 转换为sensor_msgs::Pointcloud2 然后再将其转换为pcl::pointcloud？

3d ros point-cloud-library point-clouds

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如何过滤有组织的点云而不使其变得无组织？

我正在研究过滤点云数据，我在多种科学出版物中读到，最好在有组织的点云上工作，因为过滤/分割/等等可以更多

graphics 3d geometry point-cloud-library point-clouds

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如何初始化 SACSegmentation 的搜索树指针？

在 PCL 中，我使用 SACSegmentation 函数来从点云中查找特定形状。我希望使用的选项之一称为 setSamplesMaxDist(A,B)。 A 是半径（双变量）

c++ graphics 3d geometry point-cloud-library

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有没有办法将点云库中的局部和全局描述符保存为txt而不是pcd？

我使用此脚本从点云生成局部和全局描述符。该脚本允许您以 PCD 格式保存描述符（脚本的第 105 行），但我在加载 t...

graphics 3d point-cloud-library point-clouds

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pcl::CropHull 的用法

您好，我正在寻找一种方法来找出位于一组预定义多边形点/索引内的点云点/索引。我的输入将是以下之一。

graphics 3d point-cloud-library

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读取 pcd 文件时出现未处理的异常

我正在使用 pcl 库，在 Windows 上使用 Visual Studio 2019。不幸的是，即使有文件的完整路径，我也无法加载我下载的演示文件。读取时出现异常...

c++ graphics 3d point-cloud-library

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显示pcd文件头

我有2套pf pcd文件，它们中的数据在点数方面相似，但pcd文件的加载时间仍然存在巨大差异（8倍以上）。以下几行显示相同的内容。 ...

graphics 3d point-cloud-library point-clouds

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使用 Hololens 2 将相机投影到空间地图上

我正在尝试将记录的图像（对颜色进行一些修改）投影到从 Hololens 2 设备门户的 3D 视图生成的空间地图上。我用对应的方式记录了图像...

graphics 3d hololens point-cloud-library texture-mapping

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在Flutter中，3D模型需要360°自由轨道旋转，全方位无约束

我正在使用 Flutter 开发一个 3D 模型渲染应用程序，除了一个问题之外，一切都运行良好。我们需要我们的模型能够360°全方位自由旋转，不受任何限制。当前...

android flutter 3d flutter-animation

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如何向 3D 绘图添加标签

这是我的代码，我想改进我的图表将 matplotlib.pyplot 导入为 plt 从 mpl_toolkits.mplot3d 导入 Axes3D 将 numpy 导入为 np ＃数据名称 = [ “A”、“B”、“C&qu...

python matplotlib 3d label line

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屏幕空间中投影球体的半径

我试图在投影到屏幕空间后找到球体的可见大小（以像素为单位）。球体以原点为中心，相机正对着它。因此投影球体应该...

math 3d geometry projection

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Plotly 版本 2.35.2 中 3D 曲面图的悬停功能存在问题

我在使用 Plotly 创建的 3D 曲面图上遇到悬停功能问题。当我将鼠标移到图表边缘时，悬停交互似乎没有扩展...

javascript python reactjs 3d plotly

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如何从 2D 掩模图像生成 3D 网格

我已经训练了分割模型并检测了平面图的墙壁。现在我想创建这个遮罩的 3D 网格，并以可以轻松在网络上显示的格式构建墙壁。这是......

python 3d gltf slt

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在 Flutter 中实现 3D 可定制地球仪的最佳方式？

以下问题：我目前正在开发一个旅行应用程序，我想到了实现一个可由用户旋转的 3D 地球仪的想法。我认为地球仪是一个基本的白色球体，带有......

flutter 3d flutter-layout rendering flutter-animation

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使用 Marlin 固件进行双 X、双 Y 和 Z 步进电机控制

我正在尝试制作一个 3D 涂层机，我希望在其中具有双 X、双 Y 和 Z 轴控制。这需要使用 5 个步进驱动器来控制 5 个步进电机。我已经控制了2个Y轴...

c 3d robotics motion cnc

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Unity HDRP 灯光太亮但没有光源

好吧，我花了几个小时在 Unity HDRP 中处理场景，但现在场景非常明亮，我实际上删除了方向光，但它仍然很亮。花了最后 5 个小时...

unity-game-engine 3d lighting

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Pyrender 中的世界到像素转换

我正在尝试将使用pyrender渲染的3D世界中的点转换为像素坐标。世界到相机帧的转换似乎有效，但是相机到像素帧的转换是

python 3d computer-vision rendering pyrender

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当我靠近窗户时会出现奇怪的效果

我不明白为什么会这样当我将相机移近玻璃时会发生这种情况仅当我将相机从上移动到下时才会发生，如果将其从下移动到上，则不会发生此效果我不是

unity-game-engine graphics 3d

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